Apa itu aliran optik?

Aliran optik menjelaskan pelacakan terkomputerisasi objek yang bergerak dengan menganalisis perbedaan konten antara bingkai video.Dalam sebuah video, baik objek dan pengamat mungkin sedang bergerak;Komputer dapat menemukan isyarat yang menandai batas, tepi, dan daerah gambar diam individu.Mendeteksi kemajuan mereka memungkinkan komputer untuk mengikuti objek melalui ruang dan waktu.Teknologi ini digunakan dalam industri dan penelitian, termasuk pengoperasian kendaraan udara tak berawak (UAV) dan sistem keamanan.

Dua metode utama menghasilkan visi komputer ini: deteksi gerak berbasis gradien dan fitur.Aliran optik berbasis gradien mengukur perubahan intensitas gambar melalui ruang dan waktu.Ini memindai bidang lapangan aliran yang padat.Aliran berbasis overlay tepi objek dalam bingkai untuk menandai kemajuan.

Teknik ini menyerupai stabilisasi gambar camcorder, memungkinkan bidang visi yang dihitung untuk dikunci ke dalam bingkai meskipun kamera goyang.Algoritma aliran optik menghitung kecocokan antara gambar secara berurutan.Komputer membagi setiap gambar menjadi kisi -kisi persegi.Overlay Dua gambar memungkinkan perbandingan untuk menemukan kecocokan kotak terbaik.Ketika komputer menemukan kecocokan, ia menarik garis antara titik -titik perbedaan, kadang -kadang disebut jarum.

Algoritma bekerja secara sistematis dari resolusi kasar ke halus.Ini memungkinkan pelacakan gerak antara gambar dengan perbedaan resolusi.Komputer tidak mengenali objek, tetapi hanya mendeteksi dan mengikuti karakteristik objek yang dapat dibandingkan antara frame.

Komputasi vektor aliran optik dapat mendeteksi dan melacak objek dan juga mengekstraksi gambar dominan gambar.Ini dapat membantu dalam navigasi robot dan odometri visual, atau orientasi dan posisi robot.Ini mencatat tidak hanya objek tetapi juga sekitar lingkungan dalam tiga dimensi, dan memberikan robot yang lebih seperti kesadaran spasial yang hidup.Vektor yang dihitung dalam pesawat memungkinkan prosesor untuk menyimpulkan dan merespons gerakan yang diekstraksi dari frame.

Beberapa kelemahan dari teknik aliran optik termasuk kehilangan data yang dihasilkan dari kotak yang tidak cocok dengan komputer di antara gambar.Area yang tak tertandingi ini tetap kosong dan membuat rongga planar, mengurangi akurasi.Tepi yang jelas atau elemen stabil seperti sudut berkontribusi pada analisis aliran.

Faktor terperinci mungkin dikaburkan jika pengamat juga bergerak, karena tidak dapat membedakan elemen tertentu dari bingkai ke bingkai.Analisis membagi gerakan menjadi aliran global yang jelas dan gerakan objek terlokalisasi, atau egomotion.Perubahan spasial-temporal dalam tepi atau intensitas gambar hilang dalam gerakan kamera dan aliran global lingkungan yang bergerak.Analisis ditingkatkan jika komputer dapat menghilangkan efek aliran global.