Mi az optikai áramlás?

Az optikai áramlás leírja a mozgó objektumok számítógépes nyomon követését a videokeretek közötti tartalmi különbségek elemzésével.Egy videóban mind az objektum, mind a megfigyelő mozgásban lehet;A számítógép megtalálhatja azokat a jelzéseket, amelyek jelölik az egyes állóképek határait, széleit és régióit.Progresszióik észlelése lehetővé teszi a számítógép számára, hogy egy objektumot kövessen az idő és a térben.A technológiát az iparágakban és a kutatásban alkalmazzák, ideértve a pilóta nélküli légi járművek (UAV) és a biztonsági rendszerek működését.A gradiens alapú optikai áramlás méri a képintenzitás változásait a tér és az idő révén.Beolvas egy sűrű áramlási mező síkját.A szolgáltatás-alapú áramlások objektumok objektív széleit képezik a kereteken belül, hogy megjelöljék az előrehaladást.

Ez a technika hasonlít a kamera képalkotó stabilizálására, lehetővé téve a kiszámított látóhelynek a keretbe történő rögzítését a kamera shake ellenére.Az optikai áramlási algoritmusok kiszámítják a képek közötti egyezést.A számítógép az egyes képeket négyzet alakú rácsokra osztja.Két kép átfedése lehetővé teszi az összehasonlításokat, hogy megtalálják a négyzetek legjobb illesztéseit.Amikor a számítógép megkeresi a mérkőzést, egy vonalat húz a különbség pontjai között, néha tűknek.

Az algoritmusok szisztematikusan működnek a durva és a finom felbontásokig.Ez lehetővé teszi a képek közötti mozgáskövetést a felbontás különbségeivel.A számítógép nem ismeri fel az objektumokat, hanem csak észlel és követi azokat az objektumok jellemzőit, amelyek összehasonlíthatók a keretek között.Ez elősegítheti a robot navigációt és a vizuális odometriát, vagy a robotorientációt és a helyzetet.Megjegyzi, hogy nemcsak a tárgyakat, hanem a környező környezetet is három dimenzióban, és a robotok élethűbb térbeli tudatosságát adják.A síkban kiszámított vektorok lehetővé teszik a processzor számára, hogy a keretekből kinyert mozgások következtetését és reagálását reagálhassa.Ezek a páratlan területek üresek maradnak, és sík üregeket hoznak létre, csökkentve a pontosságot.A tiszta élek vagy stabil elemek, például a sarkok hozzájárulnak az áramlás elemzéséhez.

A részletes tényezők elhomályosíthatók, ha a megfigyelő is mozgásban van, mivel nem képes megkülönböztetni bizonyos elemeket a keretről a keretre.Az elemzés a mozgást a látszólagos globális áramlásra és a lokalizált objektummozgásra, vagy az egomotionra osztja.A szélek vagy a képintenzitás térbeli-időbeli változásai elvesznek a kamera mozgásában és a mozgó környezet globális áramlásában.Az elemzés javul, ha a számítógép kiküszöböli a globális áramlás hatását.