Ano ang optical flow?

Ang daloy ng optical ay naglalarawan ng computerized na pagsubaybay sa mga gumagalaw na bagay sa pamamagitan ng pagsusuri ng mga pagkakaiba sa nilalaman sa pagitan ng mga frame ng video.Sa isang video, ang parehong object at ang tagamasid ay maaaring gumalaw;Ang computer ay maaaring maghanap ng mga pahiwatig na minarkahan ang mga hangganan, gilid, at mga rehiyon ng mga indibidwal na imahe pa rin.Ang pagtuklas ng kanilang mga pag -unlad ay nagbibigay -daan sa computer na sundin ang isang bagay sa pamamagitan ng oras at espasyo.Ang teknolohiya ay ginagamit sa mga industriya at pananaliksik, kabilang ang pagpapatakbo ng mga walang sasakyan na sasakyang panghimpapawid (UAV) at mga sistema ng seguridad.Ang mga panukalang optical na batay sa gradient na mga pagbabago sa intensity ng imahe sa pamamagitan ng espasyo at oras.Sinusuri nito ang isang siksik na eroplano ng patlang.Ang mga tampok na batay sa mga daloy ng overlay na mga gilid ng mga bagay sa loob ng mga frame upang markahan ang pag-unlad.

Ang pamamaraan na ito ay kahawig ng pag -stabilize ng imahe ng camcorder, na nagpapahintulot sa isang nakalkula na patlang ng pangitain na mai -lock sa frame sa kabila ng pag -iling ng camera.Ang mga optical flow algorithm ay kinakalkula ang mga tugma sa pagitan ng mga imahe sa pagkakasunud -sunod.Hinahati ng computer ang bawat imahe sa mga parisukat na grids.Ang pag -overlay ng dalawang imahe ay nagpapahintulot sa mga paghahambing upang mahanap ang pinakamahusay na mga tugma ng mga parisukat.Kapag ang computer ay naghahanap ng isang tugma, kumukuha ito ng isang linya sa pagitan ng mga punto ng pagkakaiba, kung minsan ay tinatawag na mga karayom.

Ang mga algorithm ay gumagana nang sistematiko mula sa magaspang hanggang sa mga pinong resolusyon.Pinapayagan nito ang pagsubaybay sa paggalaw sa pagitan ng mga imahe na may pagkakaiba -iba sa paglutas.Hindi kinikilala ng computer ang mga bagay, ngunit nakita lamang at sinusunod ang mga katangian ng mga bagay na maaaring ihambing sa pagitan ng mga frame.Makakatulong ito sa robotic nabigasyon at visual odometry, o orientation at posisyon ng robot.Ang tala nito ay hindi lamang mga bagay kundi pati na rin ang nakapalibot na mga environs sa tatlong sukat, at nagbibigay ng mga robot na mas parang buhay na spatial na kamalayan.Ang mga vectors na nakalkula sa isang eroplano ay nagpapahintulot sa processor na mas mababa at tumugon sa mga paggalaw na nakuha mula sa mga frame.Ang mga hindi magkatugma na lugar na ito ay nananatiling bakante at lumikha ng mga planar voids, pagbabawas ng kawastuhan.Ang mga malinaw na gilid o matatag na elemento tulad ng mga sulok ay nag -aambag sa pagsusuri ng daloy.

Ang detalyadong mga kadahilanan ay maaaring malabo kung ang tagamasid ay gumagalaw din, dahil hindi ito maaaring makilala ang ilang mga elemento mula sa frame hanggang frame.Ang pagsusuri ay naghahati ng paggalaw sa maliwanag na pandaigdigang daloy at naisalokal na paggalaw ng object, o egomotion.Ang mga pagbabago sa spatial-temporal sa mga gilid o intensity ng imahe ay nawala sa paggalaw ng camera at ang pandaigdigang daloy ng paglipat ng kapaligiran.Ang pagtatasa ay pinahusay kung ang computer ay maaaring matanggal ang epekto ng pandaigdigang daloy.