Dòng quang là gì?

Dòng quang mô tả theo dõi máy tính của các đối tượng di chuyển bằng cách phân tích sự khác biệt nội dung giữa các khung video.Trong một video, cả đối tượng và người quan sát có thể đang chuyển động;Máy tính có thể định vị các tín hiệu đánh dấu các ranh giới, cạnh và vùng của các hình ảnh tĩnh riêng lẻ.Phát hiện tiến trình của chúng cho phép máy tính theo một đối tượng qua thời gian và không gian.Công nghệ này được sử dụng trong các ngành công nghiệp và nghiên cứu, bao gồm hoạt động của các phương tiện trên không (UAV) và hệ thống an ninh. Hai phương pháp chính tạo ra tầm nhìn máy tính này: phát hiện chuyển động dựa trên độ dốc và dựa trên tính năng.Dòng chảy quang học dựa trên gradient thay đổi cường độ hình ảnh thông qua không gian và thời gian.Nó quét một mặt phẳng trường dòng chảy dày đặc.Các dòng chảy dựa trên tính năng Các cạnh của các đối tượng trong các khung để đánh dấu tiến trình.Kỹ thuật này giống như ổn định hình ảnh máy quay, cho phép một trường nhìn được tính toán vào khung mặc dù có máy ảnh lắc.Các thuật toán dòng quang tính toán phù hợp giữa các hình ảnh theo trình tự.Máy tính chia mỗi hình ảnh thành các lưới vuông.Lớp phủ hai hình ảnh cho phép so sánh để tìm các kết quả phù hợp nhất của hình vuông.Khi máy tính định vị một trận đấu, nó sẽ vẽ một đường giữa các điểm khác biệt, đôi khi được gọi là kim tiêm.Các thuật toán làm việc một cách có hệ thống từ các độ phân giải thô đến tốt.Điều này cho phép theo dõi chuyển động giữa các hình ảnh với sự khác biệt về độ phân giải.Máy tính không nhận ra các đối tượng, mà chỉ phát hiện và theo dõi các đặc điểm của các đối tượng có thể được so sánh giữa các khung.Điều này có thể hỗ trợ trong điều hướng robot và phương pháp đo thị giác, hoặc định hướng và vị trí robot.Nó lưu ý không chỉ các đối tượng mà còn xung quanh môi trường trong ba chiều, và mang lại cho robot nhận thức không gian giống như thật hơn.Các vectơ được tính toán trong một mặt phẳng cho phép bộ xử lý suy ra và phản hồi các chuyển động được trích xuất từ các khung. Một số điểm yếu của kỹ thuật dòng quang bao gồm mất dữ liệu do hình vuông mà máy tính không thể khớp giữa hình ảnh.Những khu vực chưa từng có này vẫn còn trống và tạo ra các lỗ rỗng phẳng, giảm độ chính xác.Các cạnh rõ ràng hoặc các yếu tố ổn định như góc đóng góp vào phân tích dòng chảy.Các yếu tố chi tiết có thể bị che khuất nếu người quan sát cũng chuyển động, vì nó không thể phân biệt các yếu tố nhất định từ khung này sang khung khác.Phân tích chia chuyển động thành dòng chảy toàn cầu rõ ràng và chuyển động đối tượng cục bộ, hoặc egomotion.Những thay đổi không gian-thời gian ở các cạnh hoặc cường độ hình ảnh bị mất trong chuyển động của máy ảnh và dòng chảy toàn cầu của môi trường di chuyển.Phân tích được tăng cường nếu máy tính có thể loại bỏ ảnh hưởng của dòng chảy toàn cầu.