Mi az adaptív vezérlő?

Az adaptív vezérlő az, amely folyamatosan értékeli saját teljesítményét az ipari folyamatok szabályozásában a konkrét célok elérése érdekében, és alkalmazkodik e célok jobb elérése érdekében.Példa erre egy kereskedelmi élelmiszer-főzési folyamat, ahol a pontos főzési hőmérséklet fenntartása elengedhetetlen a kiváló minőségű termék következetes előállításához.A feldolgozott termék variabilitása, vagy maga a feldolgozó üzemben, megrontja ezt a következetességet.Az ilyen variabilitás megjósolható vagy kiszámítható.Az adaptív vezérlőrendszereket úgy fejlesztették ki, hogy bármelyik vagy mindkét típus kezelésére szolgáljon.Az első a hagyományos be- és kikapcsolási vezérlés, például az otthoni termosztátokban használt, ahol a hő be- vagy kikapcsol.A második típus a fojtószelep -vezérlés, ugyanolyan típusú, amelyet egy autó sebességének szabályozására használnak azáltal, hogy a gyorsítón keresztül többé -kevesebb energiát alkalmaznak.Az arányos-integrális-származék (PID) vagy a három üzemmódú vezérlés a leggyakoribb algoritmus, amelyet a folyamatvezérlők használnak a fojtószelep-ellenőrzés végrehajtásához.Röviden: a PID -vezérlő azonnali, hosszú távú és előrejelző beavatkozást biztosít a vezérlő működtető, például a motor fojtószelepének manipulálásához, hogy a folyamat változója megegyezzen a kívánt alapjelet, és ott tartsa.

Míg az első adaptív vezérlőstratégiákat a repülési autopilot rendszerek és a korai űrjárművek számára fejlesztették ki, az adaptív ellenőrzés legtermékenyebb felhasználása az ipari folyamatvezérlés birodalmában és a szállításban volt.A mikrokomputerek széles körű használatával az adaptív vezérlés a mindennapi fogyasztókorientált rendszerekbe is bejutott.Az autóipar CROMSE egy példa erre.

A CRUISE vezérlők kiegészítik a PID fojtószelepet az adaptív vezérlési hangolási beállításokkal.Ha egy sofőr beállítja a sebességtartó automatát 60 km / h ( / h / h), akkor a rendszer folyamatosan érzékeli a tényleges sebességet, összehasonlítja azt a 60 mph (96,5 km / h), és modulálja a gyorsítót a sebesség fenntartása érdekében.Ezt a rendszert úgy tervezték, hogy következetesen működjön a szinten.

Ha ugyanaz az autó vontatott egy pótkocsit, felmegy egy meredek lejtőn, vagy merev szélsebességbe, a PID modellnek agresszív hangolásra lenne szükség, hogy továbbra is ugyanazt a relatív reakciót biztosítsa a változó körülmények között, miközben megtartja a tényleges körutazási sebességetállandó.A vezérlő adaptív szakasza érzékelné a reakcióképesség változását, és agresszív módon állítja be a PID hangolást, hogy a sebesség konzisztens maradjon.Ez kiszámíthatatlan, mivel a kiigazítás tisztán a rendszer reakcióképességén alapul.

Egy előrejelzett variabilitási adaptív vezérlőt előre programoznak, hogy megváltoztassák a PID hangolását egy ismert változóval.Például az ilyen típusú adaptív vezérlő felhasználható egy olyan ipari folyamat fűtés -ellenőrzéséhez, amely általában és kiszámíthatóan exotermként megy egy ponton a futás során.Az adaptív vezérlők segítik az ipari, szállítási és fogyasztói rendszereket, hogy megbirkózzanak minden formájában.