Ano ang isang adaptive controller?

Ang isang adaptive controller ay isa na patuloy na sinusuri ang sariling pagganap sa pag -regulate ng mga pang -industriya na proseso upang makamit ang mga tiyak na layunin, at inaayos ang sarili upang mas mahusay na makamit ang mga hangaring ito.Ang isang halimbawa ay magiging isang proseso ng pagluluto ng komersyal na pagkain kung saan ang pagpapanatili ng isang tumpak na temperatura ng pagluluto ay mahalaga upang patuloy na gumawa ng isang de-kalidad na produkto.Ang pagkakaiba -iba sa produkto ay naproseso, o sa pagproseso ng halaman mismo, biguin ang pagkakapare -pareho na ito.Ang ganitong pagkakaiba -iba ay maaaring mahulaan o hindi mahulaan.Ang mga adaptive control system ay binuo upang makitungo sa alinman o parehong mga uri.

Mayroong dalawang pangkat ng control control, kung saan ang setting, o ang nais na halaga ng operating, at variable na proseso, ang aktwal na halaga, ay inihahambing, nagbubunga ng isang desisyon ng output.Ang una ay tradisyonal na on-off control tulad ng ginamit sa mga thermostat sa bahay, kung saan ang init ay nasa o off.Ang pangalawang uri ay ang throttling control, ang parehong uri na ginamit upang makontrol ang bilis ng isang sasakyan sa pamamagitan ng proporsyonal na pag -aaplay ng higit o mas kaunting lakas sa pamamagitan ng accelerator.Ang proporsyonal-integral-derivative (PID) o three-mode control ay ang pinaka-karaniwang algorithm na ginagamit ng mga controller ng proseso upang magsagawa ng pagkilos ng control control.Sa madaling sabi, ang isang PID controller ay nagbibigay ng agarang, pangmatagalang, at interbensyon ng anticipatory upang manipulahin ang isang control actuator, tulad ng isang throttle ng engine, upang gawin ang variable na proseso na pantay -pantay ang nais na punto, at panatilihin ito doon.

Habang ang unang mga diskarte sa adaptive controller ay binuo para sa mga aviation autopilot system at mga maagang sasakyan sa espasyo, ang pinaka -praktikal na paggamit ng adaptive control ay nasa pang -industriya na proseso ng control realm at sa transportasyon.Sa malawakang paggamit ng mga microcomputers, natagpuan din ng adaptive control ang paraan sa pang-araw-araw na mga sistema na nakatuon sa consumer.Ang automotive cruise control ay isang halimbawa nito.

Mga kontrol sa cruise Augment PID throttling na may adaptive control tuning adjustment.Kung ang isang driver ay nagtatakda ng control ng cruise para sa 60 mph (96.5 kph), ang system ay patuloy na naramdaman ang aktwal na bilis, inihahambing ito sa itinakdang 60 mph (96.5 kph), at binabago ang accelerator upang mapanatili ang bilis.Ang sistemang ito ay idinisenyo upang gumana nang palagi sa antas ng lupa.

Kung ang parehong sasakyan ay naghuhugas ng isang trailer, umakyat sa isang matarik na hilig, o sa isang matigas na headwind, ang modelo ng PID ay mangangailangan ng mas agresibong pag -tune upang payagan itong magbigay pa rin ng parehong kamag -anak na pagtugon sa pagbabago ng mga kondisyon habang pinapanatili ang aktwal na bilis ng cruisepare -pareho.Ang adaptive na seksyon ng controller ay makaramdam ng pagbabago sa pagtugon at ayusin ang agresibo ng pag -tune ng PID upang mapanatili ang pare -pareho ang bilis.Ito ay hindi nahulaan, dahil ang pagsasaayos ay puro batay sa pagtugon ng system.

Ang isang hinulaang pagkakaiba -iba ng adaptive controller ay preprogrammed upang baguhin ang pag -tune ng PID na may isang kilalang variable.Halimbawa, ang ganitong uri ng adaptive controller ay maaaring magamit sa isang kontrol sa pag -init sa isang pang -industriya na proseso na normal at mahuhulaan na napupunta sa isang punto sa panahon ng pagtakbo nito.Ang mga adaptive na controller ay tumutulong sa pang -industriya, transportasyon, at mga sistema ng consumer upang makayanan ang pagkakaiba -iba sa lahat ng mga form nito.