Apa itu pengontrol adaptif?

Pengontrol adaptif adalah salah satu yang terus mengevaluasi kinerjanya sendiri dalam mengatur proses industri untuk mencapai tujuan spesifik, dan menyesuaikan diri untuk mencapai tujuan ini dengan lebih baik.Contohnya adalah proses memasak makanan komersial di mana mempertahankan suhu memasak yang tepat sangat penting untuk secara konsisten menghasilkan produk berkualitas tinggi.Variabilitas dalam produk yang sedang diproses, atau di pabrik pemrosesan itu sendiri, menggagalkan konsistensi ini.Variabilitas seperti itu dapat diprediksi atau tidak terduga.Sistem kontrol adaptif telah dikembangkan untuk menangani salah satu atau kedua jenis.

Ada dua pengelompokan kontrol setpoint, di mana setpoint, atau nilai operasi yang diinginkan, dan variabel proses, nilai aktual, dibandingkan, menghasilkan keputusan output.Yang pertama adalah kontrol on-off tradisional seperti yang digunakan di termostat rumah, di mana panasnya hidup atau mati.Tipe kedua adalah kontrol pelambatan, jenis yang sama yang digunakan untuk mengontrol kecepatan mobil dengan secara proporsional menerapkan daya lebih atau kurang melalui akselerator.Kontrol proporsional-integral-derivatif (PID) atau tiga mode adalah algoritma yang paling umum digunakan oleh pengontrol proses untuk menjalankan tindakan kontrol pelambatan.Secara singkat, pengontrol PID menyediakan intervensi langsung, jangka panjang, dan antisipatif untuk memanipulasi aktuator kontrol, seperti throttle mesin, untuk membuat variabel proses sama dengan setpoint yang diinginkan, dan menyimpannya di sana.

Sementara strategi pengontrol adaptif pertama dikembangkan untuk sistem autopilot penerbangan dan kendaraan ruang angkasa awal, penggunaan kontrol adaptif yang paling produktif adalah di ranah kontrol proses industri dan dalam transportasi.Dengan penggunaan komputer mikro yang meluas, kontrol adaptif juga menemukan jalannya ke sistem yang berorientasi konsumen sehari-hari.Kontrol pelayaran otomotif adalah salah satu contoh dari ini.

Kontrol Pesiar Menambah PID Throttling dengan penyesuaian tuning kontrol adaptif.Jika pengemudi menetapkan kontrol pelayaran selama 60 mph (96,5 kph), sistem terus merasakan kecepatan aktual, membandingkannya dengan setpoint 60 mph (96,5 kps), dan memodulasi akselerator untuk mempertahankan kecepatan.Sistem ini dirancang untuk bekerja secara konsisten di tanah yang rata.

Jika mobil yang sama menarik trailer, naik ke lereng curam, atau menjadi angin sakal yang kaku, model PID akan membutuhkan penyetelan yang lebih agresif untuk memungkinkannya tetap memberikan respon relatif yang sama terhadap perubahan kondisi sambil menjaga kecepatan pelayaran yang sebenarnyakonstan.Bagian adaptif dari pengontrol akan merasakan perubahan responsif dan menyesuaikan tuning PID secara agresif untuk menjaga kecepatan konsisten.Ini tidak terduga, karena penyesuaian murni berdasarkan responsif sistem.

Pengontrol adaptif variabilitas yang diprediksi diprogram untuk mengubah penyetelan PID dengan variabel yang diketahui.Sebagai contoh, jenis pengontrol adaptif ini dapat digunakan dalam kontrol pemanasan pada proses industri yang secara normal dan dapat diprediksi menjadi eksotermik pada suatu titik selama menjalankannya.Pengontrol adaptif membantu sistem industri, transportasi, dan konsumen untuk mengatasi variabilitas dalam segala bentuknya.