Apa itu pengontrol motor stepper?

Pengontrol motor stepper adalah sirkuit listrik yang digunakan untuk mengirimkan informasi ke driver stepper, yang mengontrol fungsi motor stepper.Pengontrol motor stepper dapat dimasukkan ke dalam desain driver stepper.Dalam beberapa kasus, driver motor stepper diprogram dengan serangkaian perintah awal yang tidak berubah.Driver ini adalah bentuk pengontrol motor stepper yang berdiri sendiri.Dalam kasus lain, pemrograman driver diubah oleh pengontrol motor stepper terpisah untuk menghasilkan berbagai gerakan.

Pengontrol motor stepper mengirimkan sinyal berdenyut ke driver stepper.Urutan sinyal dapat dimasukkan oleh operator peralatan, atau dapat berupa serangkaian perintah yang diprogram.Sinyal ini ditafsirkan ke dalam perintah oleh pengemudi dan disampaikan ke motor dengan memberi energi atau menghilangkan energi belitan.

Keuntungan menggunakan pengontrol motor stepper, daripada driver yang berdiri sendiri, berada dalam kontrol tambahan fungsi motor.Sementara driver stepper dasar mengontrol sejumlah fungsi, pengontrol motor stepper dapat mengelola gerakan pada skala yang lebih luas.Microstepping, kontrol multi-sumbu, dan fungsi lainnya dimungkinkan dengan penggunaan pengontrol motor stepper.Selain mengendalikan arah gerakan, pengontrol motor stepper juga mendaftar dan memanipulasi kecepatan dan jarak yang tepat dari gerakan.

Dalam beberapa kasus, pengontrol multi-sumbu digunakan.Jenis pengontrol motor stepper ini memungkinkan kontrol beberapa motor stepper dari satu titik.Pengontrol motor stepper canggih ini digunakan dalam aplikasi di mana kontrol yang tepat dari gerakan yang disinkronkan diperlukan.Dengan kemampuan untuk mengontrol fungsi beberapa motor sekaligus, pengontrol ini dapat membuat pergerakan fluida yang diperlukan untuk peralatan pembuatan presisi.

motor stepper dan driver tersedia dalam konfigurasi motor bipolar dan unipolar.Ketika pengontrol motor stepper digunakan, pengontrol harus dicocokkan dengan motor dan jenis driver yang sesuai.Perbedaan utama antara kedua jenis adalah jumlah belitan untuk setiap langkah.

Motor stepper unipolar memiliki dua belitan untuk setiap langkah karena arus listrik hanya bergerak dalam satu arah.Jenis motor stepper ini mengharuskan pengemudi untuk mengaktifkan pasangan belitan, bukan satu lilitan per langkah.Motor stepper bipolar memungkinkan arus listrik mengalir di kedua arah melalui belitan tunggal di setiap langkah.Driver motor stepper yang digunakan untuk motor jenis ini hanya perlu mengaktifkan satu belitan untuk satu langkah.Pengontrol motor stepper bertanggung jawab untuk memberi sinyal pengemudi untuk mengaktifkan belitan yang, pada gilirannya, membuat gerakan yang diinginkan.