Bộ điều khiển động cơ bước là gì?

Bộ điều khiển động cơ bước là mạch điện được sử dụng để cung cấp thông tin cho người lái xe bước, điều khiển chức năng của động cơ bước.Bộ điều khiển động cơ bước có thể được kết hợp vào thiết kế của người lái xe bước.Trong một số trường hợp, trình điều khiển động cơ Stepper được lập trình với một bộ lệnh ban đầu không thay đổi.Những trình điều khiển này là một hình thức của bộ điều khiển động cơ bước độc lập.Trong các trường hợp khác, lập trình của trình điều khiển bị thay đổi bởi bộ điều khiển động cơ bước riêng biệt để tạo ra các chuyển động khác nhau. Bộ điều khiển động cơ bước gửi tín hiệu xung cho các trình điều khiển bước.Thứ tự tín hiệu có thể được nhập bởi một toán tử thiết bị hoặc nó có thể là một bộ lệnh được lập trình.Tín hiệu này được người lái giải thích thành các lệnh và chuyển tiếp đến động cơ bằng cách cung cấp năng lượng hoặc khử năng lượng cho cuộn dây.Trong khi các trình điều khiển bước cơ bản kiểm soát một lượng chức năng hạn chế, bộ điều khiển động cơ Stepper có thể quản lý các chuyển động ở quy mô rộng hơn.MicroStepping, điều khiển đa trục và các chức năng khác là có thể với việc sử dụng bộ điều khiển động cơ bước.Ngoài việc kiểm soát hướng di chuyển, bộ điều khiển động cơ bước cũng đăng ký và điều khiển tốc độ và khoảng cách chính xác của chuyển động. Trong một số trường hợp, bộ điều khiển đa trục được sử dụng.Loại điều khiển động cơ bước này cho phép điều khiển một số động cơ bước từ một điểm.Các bộ điều khiển động cơ bước tiên tiến này được sử dụng trong các ứng dụng trong đó cần điều khiển chính xác các chuyển động đồng bộ.Với khả năng kiểm soát các chức năng của một số động cơ cùng một lúc, các bộ điều khiển này có thể tạo ra các chuyển động chất lỏng cần thiết cho thiết bị sản xuất chính xác.

Động cơ và trình điều khiển có sẵn trong cả cấu hình động cơ lưỡng cực và đơn cực.Khi bộ điều khiển động cơ bước được sử dụng, bộ điều khiển phải được khớp với loại động cơ và trình điều khiển thích hợp.Sự khác biệt chính giữa hai loại là số lượng cuộn dây cho mỗi bước. Một động cơ bước đơn cực có hai cuộn dây cho mỗi bước vì dòng điện chỉ di chuyển theo một hướng.Loại động cơ bước này yêu cầu người lái kích hoạt các cặp cuộn dây, thay vì một cuộn dây mỗi bước.Động cơ bước lưỡng cực cho phép dòng điện chảy theo cả hai hướng thông qua một cuộn dây duy nhất trong mỗi bước.Các trình điều khiển động cơ bước được sử dụng cho loại động cơ này chỉ cần kích hoạt một cuộn dây cho một bước duy nhất.Bộ điều khiển động cơ bước chịu trách nhiệm báo hiệu cho người lái kích hoạt các cuộn dây, lần lượt, tạo ra chuyển động mong muốn.