双極ステッパーモーターとは何ですか？

bipolar双極ステッパーモーターは、電磁コイルを使用して指揮を整えてシャフトを回すために、交互の電流（AC）ステッピングモーターの一種です。このシステムを使用して、シャフトを測定された動きにし、逆転させることもできます。ユニポーラステッパーモーターとは異なり、双極モーターにより、電流の流れが両方向に移動できるため、タスクを達成するために必要なコイルの数が減少します。ステッパーモータードライバーは、モーターのコイルを通して電流のパルスを送信します。コイルはエネルギーを与え、電磁石になります。これにより、モーターシャフトとの反応が生じ、ローターをコイルに向けて引っ張ります。その後、ドライバーはシリーズの次のコイルをエネルギーし、プロセスはそれ自体を繰り返します。ステッパードライバーは、双極ステッパーモーターを2つのポイント間で前進、後方、または交互に走らせることができます。ステッピングモーターコントローラーとペアリングすると、ドライバーの機能を外部から制御でき、オペレーターがシャフトの動きをスピードアップまたは遅くすることもできます。

bipro双極ステッピングモーターとドライバーと組み合わせて、マイクロステッパーと呼ばれる特別なタイプのコントローラーが使用されます。マイクロステッピングは、モーターの個々のステップがさらにマイクロステップに分割されるため、さらに多くの制御を可能にします。たとえば、個人が8段階のモーターを持っていて、マイクロステッパーがステップにつき100マイクロステップを作成した場合、モーターシャフトは8つの元のステップではなく、回転に沿って800の異なるポイントに移動できます。双極モーターはコイルの半分を使用して同じ関数を実行するため、同様にサイズの双極ステッピングモーターよりも効率が低いです。これは、個々のコイル全体に電気を2つの方向に伝達する特別な双極ステッピングモータードライブを組み込むことで行います。この二重極性により、シャフトが回転する方向を即座に停止または逆転させることができます。たとえば、それらはしばしば産業用溶接装置と精密な切断装置に見られます。このタイプの機器は、ステッパーモーターとドライバーがサーボユニットよりも大幅に安価であるため、アマチュアロボットビルに特に適しています。