Cosa sono i motori stepper bipolari?

I motori a passo bipolare sono un tipo di motore a passo di corrente alternato (AC) che utilizzano bobine elettromagnetiche, energizzate al comando, per girare un albero.Utilizzando questo sistema, l'albero può essere trasformato in movimenti misurati e può anche essere invertito.A differenza dei motori del passo unipolare, il motore bipolare consente al flusso di corrente elettrica di muoversi in entrambe le direzioni, riducendo così il numero di bobine necessarie per svolgere l'attività.

La funzione dei motori a passo bipolare è abbastanza semplice.Il driver del motore Stepper invia un impulso di corrente elettrica attraverso la bobina del motore.La bobina è eccitata, diventando un elettromagnete.Questo crea una reazione con l'albero del motore, tirando il rotore verso la bobina.Il driver quindi eccita la bobina successiva nella serie e il processo si ripete.

Un aspetto unico dei motori a passo passo è che il driver può anche dire al motore di svolgere funzioni diverse dalla semplice rotazione in una direzione.I conducenti Stepper possono far funzionare i motori passo -passo bipolare in avanti, all'indietro o alternare tra due punti.Se abbinato a un controller del motore passo -passo, la funzione del driver può essere controllata esternamente, consentendo all'operatore di accelerare o rallentare anche il movimento dell'albero.

In alcuni casi, un tipo speciale di controller chiamato micro stepper viene utilizzato in combinazione con un motore passo -passo bipolare e un driver.Il micro stepper consente una quantità ancora maggiore di controllo poiché i singoli passaggi del motore sono ulteriormente divisi in micro passaggi.Ad esempio, se un individuo avesse un motore a otto fasi e il micro stepper ha realizzato 100 micro gradini per fase, l'albero dei motori potrebbe essere spostato in 800 punti diversi lungo la sua rotazione, piuttosto che solo gli otto passaggi originali.

Un motore stepper unipolareè meno efficiente di motori a passo bipolare di dimensioni simili perché il motore bipolare svolge la stessa funzione usando metà del numero di bobine.Lo fa incorporando una speciale azionamento del motore a passo copolare bipolare che trasferisce l'elettricità attraverso le singole bobine in due direzioni.Questa doppia polarità consente di fermare o invertire istantaneamente la direzione in cui si sta ruotando l'albero.

I motori a passo -passo vengono utilizzati per una varietà di applicazioni in cui si desiderano movimenti controllati.Ad esempio, si trovano spesso nelle attrezzature di saldatura industriale e nelle attrezzature di taglio di precisione.Questo tipo di attrezzatura è particolarmente adatto all'edificio di robotica amatoriale perché il motore passo -passo e il conducente sono significativamente meno costosi delle unità servose.