Hvad er bipolære steppermotorer?

Bipolære steppermotorer er en type vekslende strøm (AC) trinmotor, der bruger elektromagnetiske spoler, der er energi på kommando, til at dreje en skaft.Ved hjælp af dette system kan skaftet drejes i målte bevægelser og kan også vendes.I modsætning til unipolære steppermotorer tillader den bipolære motor strømmen af elektrisk strøm at bevæge sig i begge retninger, hvilket reducerer antallet af spoler, der er nødvendige for at udføre opgaven.

funktionen af bipolære steppermotorer er ganske enkel.Steppermotordriveren sender en puls af elektrisk strøm gennem motorens spole.Spolen er energisk og bliver en elektromagnet.Dette skaber en reaktion med motorakslen og trækker rotoren mod spolen.Driveren giver derefter den næste spole i serien, og processen gentager sig selv.

Et unikt aspekt af Stepper Motors er, at driveren også kan bede motoren om at udføre andre funktioner end blot at rotere i en retning.Trindrivere kan få bipolære steppermotorer til at køre fremad, baglæns eller skifte mellem to punkter.Når den er parret med en steppermotorcontroller, kan driverens funktion kontrolleres eksternt, så operatøren også kan fremskynde eller bremse bevægelsen af skaftet.

I nogle tilfælde bruges en speciel type controller kaldet en mikrostrin i forbindelse med en bipolar steppermotor og driver.Mikrostædet tillader en endnu større mængde kontrol, da motorens individuelle trin er yderligere opdelt i mikrotrin.For eksempel, hvis en person havde en otte -trins motor, og mikrostædet lavede 100 mikrotrin pr. Trin, kunne motorer skaftet flyttes til 800 forskellige punkter langs dens rotation i stedet for kun de otte originale trin.

En unipolar steppermotorer mindre effektiv end bipolære steppermotorer på lignende størrelse, fordi den bipolære motor udfører den samme funktion ved hjælp af halvdelen af antallet af spoler.Det gør dette ved at inkorporere et specielt bipolært steppermotordrev, der overfører elektricitet på tværs af de enkelte spoler i to retninger.Denne dobbelte polaritet gør det muligt øjeblikkeligt at stoppe eller vende den retning, hvorpå skaftet roterer.

Steppermotorer bruges til forskellige anvendelser, hvor kontrollerede bevægelser ønskes.For eksempel findes de ofte i industrielt svejsningsudstyr og præcisionsskæringsudstyr.Denne type udstyr er især velegnet til amatørrobotikopbygning, fordi steppermotoren og driveren er markant billigere end servoenheder.