電気回転式アクチュエータとは何ですか？

rotaryロータリーアクチュエータは、エネルギー源から回転運動を生成するデバイスです。このタイプの最も単純なアクチュエーターは、線形運動を単一方向に使用して回転を生成します。電気回転アクチュエータは、電気モーターなどの電気エネルギー源を使用します。このタイプの回転アクチュエータは最も一般的ですが、回転アクチュエーターは空気圧チューブからの油圧エネルギーまたはスプリングからの機械的エネルギーを使用する可能性があります。また、その電源がステッパーモーターまたはサーボモーターである場合、特定の位置への固定運動を生成する可能性があります。トルクモーターは、特定のトルクを生成することを除いて、ステッパーモーターに似ています。モーターからのトルクは、反対のトルクがバランスをとらない限り、特定の回転を引き起こします。固定速度で回転することにより連続的な動きを生成でき、特定の角度位置に移動できます。ロータリーアクチュエーターは、任意の位置エンコーダーを備えた1つまたは複数のデータムセンサーを使用して、ステッパーモーターが角度の位置に移動できるようにします。サーボは油圧モーターを使用することもできますが、通常は電気的なモーターが必要です。サーボは、モーターの高い回転速度をより高いトルクを生成する低い回転速度に変換するためのギアシステムを必要とします。サーボにはポジションエンコーダーも必要です。SERVOの位置エンコーダーを使用すると、サーボの制御システムが電動回転アクチュエータの角度位置を決定できます。位置エンコーダーは、制御システムに信号を送信し、目的の角度位置を示します。コントローラーは、エラーコードを取得するために、エンコーダの現在の位置を目的の位置から減算します。このエラーコードにより、コントローラーがモーターをアクティブにすることができ、モーターが正しい位置にあるまで回転させます。サーボを使用する電動回転式アクチュエータは、無線制御モデルで一般的です。ワイヤは、特定の温度の上にあるワイヤーを加熱する電流を受け取り、ワイヤーが形状を変えます。この形状の変化は、ドライブシャフトにトルクを適用し、それを回転させます。ワイヤーは電流を受け取らないと冷却され、以前の形状を想定します。これにより、ドライブシャフトからトルクが削除されます。