オイラーの角度とは何ですか？

eulerオイラー角は、3次元の回転と回転を構成する3つの別々の角を表す用語です。オイラーの角度は、数学、工学、物理学のいくつかの側面に適用できます。それらは、飛行機や望遠鏡などの電化製品の建設に使用されます。関係する数学により、オイラーの角度はしばしば代数的に表されます。角度を識別して追跡する1つの方法は、それらに標準の用語セットを使用することです。伝統的に、最初に適用されるオイラー角は見出しと呼ばれます。2番目に適用される角度は態度ですが、適用された3番目と最終角度は銀行と呼ばれます。まず、角度を組み合わせる順序を確立することが重要です。3-D回転の順序は、多くの場合、XYZ表現を使用し、各文字は平面を表します。これにより、12の異なる角度シーケンスが可能になります。この因子を考慮すると、可能なシーケンスの数が24に倍増します。プロジェクトが絶対座標の表現を必要とする場合、一般に地面と比較して測定することが理にかなっています。タスクがオブジェクトのダイナミクスを計算する必要がある場合、各オイラー角は回転オブジェクトの座標に関して測定する必要があります。これは、角度を具体化する簡単な方法ですが、2回目の回転が動き出すと複雑になる可能性があります。3つのオイラー角の2番目のセットを測定する必要があり、回転の順序が重要であるため、単純に最初のセットに追加することはできません。ピボットが発生する軸に応じて、回転が自然にキャンセルする可能性があります。cultion各オイラー角とその対応する回転をまっすぐに保つために、代数マトリックスがしばしば採用されます。回転が反時計回りに発生した場合、軸の周りの回転は正の方向のベクトルで表されます。XとYがチャート上で互いに交差するポイントを取ると、罪とコサインを使用した新しいポイントを表して、別のポイントに回転します。Eulerの回転定理によると、任意の回転は3つの角度で説明できます。したがって、説明はしばしば回転マトリックスにリストされ、数字＆mdashで表される場合があります。a、b、c＆mdashなど。それらをまっすぐに保つために。