Arduino Reg의 다른 유형은 무엇입니까?모터?

Arduino 마이크로 컨트롤러는 여러 가지 다른 유형의 모터를 제어하는 데 사용될 수 있습니다.정확한 전자 제어 회로는 프로젝트에 따라 다르지만 모든 모터는 Arduino Reg의 출력 핀에 연결됩니다.판자.프로그래밍 코드는 연결된 모터의 속도와 방향을 변경하거나 모터를 선택한 위치로 전진시키는 데 사용될 수 있습니다.Arduino Reg의 가장 일반적인 세 가지 품종;모터는 직류 (DC), 스테퍼 및 서보입니다.

직류 모터는 비교적 간단하며 여러 목적으로 사용할 수 있습니다.DC 모터에는 자석 안에 배치 된 와이어 코일이 포함되어 있습니다.코일을 통해 전기가 전송되면 결과 전자기장으로 인해 샤프트가 회전합니다.많은 직류 Arduino 이 프로젝트에 사용되는 모터는 간단한 기어 박스가 포함되어있어 무거운 바퀴를 돌리거나 다른 기계적인 작업을 수행하기위한 레버리지를 제공합니다.출력 핀이지만 40mmiliamps 이상의 전류를 그리는 모터에는 추가 제어 회로가 필요합니다.트랜지스터는 종종이 목적으로 사용됩니다.;이것은 Arduino Reg를 허용합니다.저전류 신호를 사용하려면 고체 상태 스위치를 활성화하고 모터에 고전류 전력을 보냅니다.로봇 공학과 같은 일부 응용 분야에서는 여러 트랜지스터가 "H- 브리지"로 알려진 배열로 결합됩니다.H- 브리지는 전기 극성을 역전시키고 DC Arduino reg를 가능하게합니다.앞으로 또는 뒤로 구동되는 모터.스테퍼 모터는 DC 모터와 비슷하지만 지속적으로 회전하지는 않습니다.대신, 전자기 코일의 내부 배열은 스테퍼 모터 전진 또는 "스텝"을 작은 단위로 전진시킵니다.이 움직임의 예로서, 배터리 구동 아날로그 시계의 손은 종종 스테퍼 모터에 의해 구동됩니다.Arduino 스테퍼 모터가 부착 된 모터는 일련의 펄스를 출력하려면 프로그래밍해야합니다.각 신호는 모터가 한 번 "단계"하게됩니다.

서보 모터는 DC 또는 스테퍼 모터와 크게 다릅니다.이 모터에는 샤프트 위치를 매우 정확하게 제어하기위한 기어와 회로가 통합되어 있습니다.이러한 유형의 Arduino 모터는 일반적으로 완전한 원형 회전을위한 것이 아니라 대신 90 deg 내에서 움직입니다.또는 180 deg;범위.서보 모터에는 일정한 전원과 위치 신호가 모두 필요하므로 샤프트의 정확한 위치를 결정합니다.이 모터가 종종 호출되는 서보는 종종 속도와 정확성으로 위치에서 위치로 이동할 수 있습니다.