Co to jest przetwarzanie obrazu w robotyce?

Przetwarzanie obrazów w robotyce to użycie obrazów przez roboty do wykonywania niektórych zadań.Specjaliści od robotyki mogą obejmować sprzęt do obrazowania oraz niezbędne programowanie i oprogramowanie do obsługi wizualnych wejściowych, które może napotkać robot.W trakcie programowania i nauczania robotów pokazują swoje dzieła, jak rozpoznać obrazy i działać na nich.Niektóre firmy produkują apartamenty oprogramowania dla osób do instalacji bezpośrednio na swoim sprzęcie, podczas gdy w innych przypadkach ludzie mogą programować własne.

Jeden z najprostszych przykładów przetwarzania obrazu w robotyce jest użycie systemu kamer do nawigacji.Robota można nauczyć podążania za linią, serią kropek lub innego wskaźnika wizualnego, takiego jak laser.Wykorzystuje prymitywną kamerę i system przetwarzania obrazu do identyfikacji celu w otaczającym środowisku i śledzenia go.Umożliwia to robotom robienie takich rzeczy, jak następujące wiersze w magazynie w celu zbierania i dostarczania produktów, które mogą być przydatne do automatyzacji fabrycznej.

Bardziej zaawansowane przetwarzanie obrazu w robotyce może pozwolić robotowi na nawigację w środowisku bez określonego przewodnika.Może zidentyfikować i unikać przeszkód, a także zlokalizowania celu końcowego, takiego jak osoba machająca w robocie lub określona półka w sklepie.Wymaga to bardziej złożonych algorytmów przetwarzania obrazu, więc robot może nauczyć się rozpoznawać obiekty w środowisku trójwymiarowym.Programiści mogą korzystać z różnych narzędzi w szkoleniu, aby pokazać roboty różne rzeczy, które mogą napotkać.

Roboty można również nauczyć wykonywania innych zadań w odpowiedzi na obrazy.Przetwarzanie obrazu w robotyce może pozwolić robotowi rozpoznać twarze, reagować na wyraz twarzy i gesty oraz interakcję w bardzo naturalny sposób z ludźmi.Roboty mogą również rozróżniać różne osoby, zwierzęta lub obiekty, które mogą być przydatne dla wszystkiego, od programowania pielęgniarek robotycznych po kontrolę jakości na linii montażowej, gdzie robot musi nauczyć się wykrywania wadliwych elementów.Szkolenie robota może obejmować narażenie na tysiące wystąpień, aby zapewnić kontekst i szeroką próbkę, aby uczyć robota o otaczającym go świecie.

Im bardziej złożone przetwarzanie obrazu w robotyce, tym więcej energii i siły obliczeniowej może jeść.Technicy muszą to zrównoważyć z innymi potrzebami, aby robot działał płynnie.Zbyt wiele zasobów może wymagać znacznych źródeł energii, które zmniejszają mobilność, ważąc robota lub przywiązując go do ujścia.Możliwe jest również, że robot przekroczy moc obliczeniową z wymaganiami programowania, w którym to przypadku może działać nieregularnie lub powolnie.Projektanci myślą o tym, co chcą zrobić robot, i przypisuje priorytety na początku projektu, aby mogli wyprodukować funkcjonalny produkt końcowy.