Thân tàu là gì?

Trong hình ảnh máy tính, thân tàu thị giác là hình dạng ba chiều (3D) của một đối tượng được ngoại suy từ nhiều hình ảnh hai chiều (2D) được chụp ở các góc khác nhau xung quanh đối tượng được xấp xỉ.Dữ liệu bề mặt về hình dạng của một đối tượng thu được bằng cách truy tìm đường viền của một đối tượng trong một hình ảnh, về cơ bản tạo ra một hình bóng của đối tượng không có kết cấu hoặc chi tiết cụ thể.Một bộ sưu tập các hình bóng, tất cả được trích xuất từ các hình ảnh được chụp ở các góc khác nhau, được lắp ráp với nhau trong không gian 3D và khu vực giữa các điểm đường viền đã biết được nội suy để tạo thành một đối tượng 3D có phác thảo 3D chung của đối tượng thực tế, mặc dù có lẽ không có nhiềuChi tiết cụ thể.Quá trình được sử dụng để tạo ra một thân tàu thị giác, còn được gọi là hình dạng từ-silhouette (SFS), có thể nhanh hơn, ít bộ xử lý hơn và ít tốn kém hơn để thực hiện so với một số kỹ thuật lập thể để chụp chuyển động 3D hoặc phát hiện hình dạng của các đối tượng 3D.Một số ứng dụng sử dụng thân tàu trực quan bao gồm phát hiện chướng ngại vật tầm nhìn máy tính, chụp chuyển động cho các mục đích y tế hoặc phân tích khác và quét đối tượng 3D ảo khi SFS được thực hiện trong điều kiện được kiểm soát cao.Từ một tập hợp các hình ảnh liên quan đến việc cô lập hình bóng của vật thể từ nền trong hình ảnh.Vị trí chính xác và định hướng của các camera được sử dụng để có được hình ảnh cũng rất quan trọng đối với quy trình.Trong mỗi hình ảnh, một đường dẫn thẳng được tạo từ mặt phẳng xem của hình ảnh đến không gian của cảnh và kết thúc trên các đường viền của vật thể được chụp ảnh.Điều này được thực hiện cho mỗi hình ảnh và khu vực mà mỗi đường dẫn giống như hình nón trong môi trường 3D, chéo cho một khối lượng rất thô, giống như khối chứa đối tượng trong kích thước của cảnh.Đối với một số ứng dụng, chẳng hạn như tầm nhìn máy tính, thông tin này là đủ để cho phép tránh chướng ngại vật cơ bản. Các hình bóng có thể được tinh chỉnh thêm để các chi tiết hình học nhỏ hơn được dịch sang thân tàu thị giác.Chúng có thể bao gồm các lỗ hổng trong vật thể, như có thể xảy ra nếu thân tàu thị giác được xây dựng từ hình ảnh của một con người đứng cách nhau hoặc cánh tay vươn ra.Một thuộc tính của một hình dạng đối tượng không thể được chụp chính xác bằng các kỹ thuật SFS là một bề mặt lõm, bởi vì nó không đóng góp vào hình bóng.được sử dụng cùng với các điều kiện được kiểm soát để tạo ra các hình ảnh nguồn.Những điều kiện này có thể bao gồm một nguồn sáng đơn, nhất quán, nền tĩnh và có thể đo lường được và các máy ảnh được hiệu chỉnh chính xác.Với các điều kiện này, các mô hình 3D rất chính xác của các đối tượng có thể được xây dựng và có thể thực hiện chụp chuyển động mà không cần các điểm đánh dấu, bộ lọc hoặc thiết bị đặc biệt ngoài máy ảnh.