Co je kalibrace kamery?

Kalibrace fotoaparátu, často označovaná jako resekce kamery, je způsob, jak prozkoumat obrázek nebo video a odvodit, jaká byla situace kamery v době, kdy byl obraz zachycen.Kalibrace kamery se používá především v robotických aplikacích a při modelování scén prakticky založených na skutečném vstupu.Tradičně byla kalibrace kamery obtížným a únavným procesem, ale moderní softwarové aplikace usnadňují dosažení, a to i pro domácí uživatele.na fotografii.Řekněme, že jste vyfotili velkou místnost s mřížkovou podlahou a v té místnosti jste položili židli a stůl.Poté jste tento obrázek zadali do modelovacího programu a kolem scény vytvořili trojrozměrný model.Do této scény pak můžete umístit libovolný počet dalších virtuálních objektů, jako jsou modelované znaky, které interagují se scénou nebo jiné rekvizity.Aby modelované objekty správně interagovaly s objekty, které byly pořízeny jako fotografie, musíme se ujistit, že naše virtuální kamera je ve stejné poloze jako naše skutečná kamera, když jsme natočili počáteční fotografii.Kalibrace fotoaparátu toho dosahuje pomocí vzorců k v podstatě práci zpět a odečteno tam, kde byla skutečná kamera relativní vůči scéně.Například pomocí vzorců můžeme zjistit ohniskovou vzdálenost, na kterou byla scéna zastřelena.Můžeme také zjistit zkosený faktor obrazu a jakékoli zkreslení čočky, které mohlo být zavedeno, a vytvořit efekt sporu.Můžeme také zjistit, zda skutečné pixely fotoaparátu byly čtvercové nebo ne a jaké mohou být vodorovné a vertikální škálovací faktory pro pixely.

Jeden může také použít kalibraci nebo resekci kamery k pořízení obrazu odeslaného do počítače aZjistěte, kde jsou různé souřadnice v reálném světě.Tento typ odpočtu je zásadní pro fungování robotů, které mají vizuálně interagovat s fyzickým světem.Tito roboti pak mohou použít fotografický nebo video vstup, zařízení a kalibrace, aby zjistili, kde objekty, které vidí, by ve skutečnosti mohly být ve skutečném světě, ve skutečném smyslu vzdálenosti a vektoru.

Toto je jedna z hlavních oblastíStudie robotiky, jak rychlejší, přesnější, metody resekce umožňují robotům interagovat se světem sofistikovanějším způsobem.Robot se špatnou schopností rozeznat vzdálenost objektů se bude muset spoléhat převážně na pokus a omyl, aby se pohyboval po terénu nebo manipuloval s objektem, zatímco ten, který je schopen přesně modelovat své vlastní místo na světě ve vztahu k jiným objektům, je ISschopen se pohybovat hladce a plynule na světě.