Was ist Kamerakalibrierung?

Kamerakalibrierung, oft als Kamera -Resektion bezeichnet, ist eine Möglichkeit, ein Bild oder ein Video zu untersuchen und die Kamera -Situation zum Zeitpunkt des Aufnehmens des Bildes abzusetzen.Die Kamera -Kalibrierung wird hauptsächlich in Roboteranwendungen und bei der praktisch basierten Eingabe von Szenen verwendet.Traditionell war die Kamerakalibrierung ein schwieriger und langwieriger Prozess, aber moderne Softwareanwendungen machen es selbst für Heimnutzer ziemlich einfach zu erreichen.Auf einem Foto.Nehmen wir an, Sie haben ein Foto von einem großen Raum mit einem Gitterboden gemacht, und in diesem Raum haben Sie einen Stuhl und einen Tisch platziert.Sie haben dieses Bild dann in ein Modellierungsprogramm eingegeben und ein dreidimensionales Modell rund um die Szene erstellt.In dieser Szene können Sie dann eine beliebige Anzahl anderer virtueller Objekte aufnehmen, z. B. modellierte Zeichen, um mit der Szene oder anderen Requisiten zu interagieren.

Rendering -Programme verwenden jedoch auch eine Kamera, wenn auch eine virtuelle.Damit die modellierten Objekte ordnungsgemäß mit den als Foto aufgenommenen Objekten interagieren können, müssen wir sicherstellen, dass unsere virtuelle Kamera in der gleichen Position wie unsere echte Kamera war, als wir das erste Foto aufgenommen haben.Die Kamerakalibrierung erreicht dies, indem Formeln verwendet werden, um im Wesentlichen rückwärts zu arbeiten und dort abzutreten, wo die echte Kamera relativ zur Szene war.Mithilfe von Formeln können wir beispielsweise die Brennweite der Szene ermitteln, auf die die Szene aufgenommen wurde.Wir können auch den Schrägfaktor des Bildes und alle möglicherweise eingeführten Linsenverzerrungen herausfinden, wodurch ein Nadelkisseneffekt erzeugt wird.Wir können auch herausfinden, ob die tatsächlichen Kamerapixel quadratisch waren oder nicht und was die horizontalen und vertikalen Skalierungsfaktoren für die Pixel gewesen sein könnten.Finden Sie heraus, wo sich verschiedene Koordinaten in der realen Welt befinden.Diese Art von Abzug ist entscheidend für die Funktionsweise von Robotern, die visuell mit der physischen Welt interagieren sollen.Diese Roboter können dann eine fotografische oder Videoeingabe, ein Gerät und ein Kalibrieren verwenden, um herauszufinden, wo Objekte, die sie tatsächlich sehenDie Studie in Robotik als schneller und genauerer Resektionsmethoden ermöglichen es Robotern, auf raffiniertere Weise mit der Welt zu interagieren.Ein Roboter mit einer schlechten Fähigkeit, die Entfernung der Objekte zu erkennenin der Lage, sich nahtlos und flüssig in der Welt zu bewegen.