카메라 교정이란 무엇입니까?

camer 카메라 교정은 종종 카메라 절제술이라고 불리는 카메라 교정은 이미지 또는 비디오를 검사하고 이미지가 캡처 될 당시 카메라 상황을 추론하는 방법입니다.카메라 교정은 주로 로봇 애플리케이션 및 실제 입력을 기반으로 장면을 모델링 할 때 사용됩니다.전통적으로 카메라 교정은 어렵고 지루한 프로세스 였지만 현대적인 소프트웨어 응용 프로그램은 가정 사용자에게도 쉽게 달성 할 수 있습니다.사진에서.바닥이있는 넓은 방의 사진을 찍었고 그 방에는 의자와 테이블을 놓았다고 가정 해 봅시다.그런 다음 해당 이미지를 모델링 프로그램에 입력하고 장면 주위에 3 차원 모델을 구축했습니다.그 장면에서는 모델링 된 문자와 같은 다른 가상 객체를 장면과 상호 작용하거나 다른 소품과 상호 작용할 수 있습니다. 그러나 렌더링 프로그램은 카메라를 사용하지만 가상이지만 카메라를 사용합니다.모델링 된 객체가 사진으로 찍은 객체와 올바르게 상호 작용하려면 가상 카메라가 초기 사진을 촬영할 때 실제 카메라와 같은 위치에 있는지 확인해야합니다.카메라 교정은 공식을 사용하여 본질적으로 뒤로 작동하고 실제 카메라가 장면과 관련된 위치를 공제함으로써이를 달성합니다.예를 들어, 공식을 사용하여 장면이 촬영 된 초점 길이를 파악할 수 있습니다.또한 이미지의 왜곡 계수와 도입되었을 수있는 렌즈 왜곡을 파악하여 Pincushion 효과를 만들 수 있습니다.또한 실제 카메라 픽셀이 정사각형인지 아닌지, 픽셀의 수평 및 수직 스케일링 계수가 무엇인지 알아낼 수 있습니다.현실 세계의 다양한 좌표가 어디에 있는지 알아냅니다.이러한 유형의 공제는 물리적 세계와 시각적으로 상호 작용하는 로봇의 기능에 중요합니다.이 로봇은 실제 거리와 벡터 측면에서 실제로 보는 객체가 실제로 어디에 있는지 파악하기 위해 사진 또는 비디오 입력, 장치 및 교정을 사용할 수 있습니다.

이것은 주요 영역 중 하나입니다.로봇 공학에 대한 연구는 더 빠르고 정확하며 절제 방법을 연구하면 로봇이보다 정교한 방식으로 세상과 상호 작용할 수 있습니다.물체의 거리를 분별할 수있는 능력이 좋지 않은 로봇은 지형을 위로 이동하거나 물체를 조작하기 위해 시행 착오에 크게 의존 해야하는 반면, 다른 물체와 관련하여 세계에서 자신의 위치를 정확하게 모델링 할 수있는 것은 다음과 같습니다.세상에서 매끄럽고 유동적으로 움직일 수 있습니다.