カメラのキャリブレーションとは何ですか？

カメラの切除と呼ばれることが多いカメラのキャリブレーションは、画像またはビデオを調べ、画像がキャプチャされた時点でカメラの状況を推測する方法です。カメラのキャリブレーションは、主にロボットアプリケーションで使用され、実際に実際の入力に基づいてシーンをモデリングするときに使用されます。伝統的に、カメラのキャリブレーションは困難で退屈なプロセスでしたが、最新のソフトウェアアプリケーションにより、ホームユーザーにとっても実現が非常に簡単になります。

カメラのキャリブレーションの主な用途の1つは、写真のシーンとの関係のカメラがどこにあるかを把握することです。床が張られた大きな部屋の写真を撮ったとしましょう。その部屋には椅子とテーブルを置いたとします。その後、その画像をモデリングプログラムに入力し、シーンの周りに3次元モデルを構築しました。そのシーンには、モデル化された文字などの他の多くの仮想オブジェクトをシーンや他の小道具とやり取りするなど、他の多くの仮想オブジェクトを配置できます。

レンダリングプログラムもMです。仮想のものではありますが、カメラの使用。モデル化されたオブジェクトが写真として撮影されたオブジェクトと適切に対話するためには、仮想カメラが実際のカメラと同じ位置にあることを確認する必要があります。カメラのキャリブレーションは、式を使用して本質的に後方に動作し、実際のカメラがシーンに関連していた場所を控除することにより、これを達成します。

カメラのキャリブレーションを使用して、シーンに関連してカメラに関する他のことを把握することもできます。たとえば、式を使用して、シーンが撮影された焦点距離を把握できます。また、画像のスキューファクター、および導入された可能性のあるレンズの歪みを把握して、ピンクッション効果を生み出すこともできます。また、実際のカメラピクセルが正方形であるかどうか、およびピクセルの水平および垂直スケーリング係数がhであるかどうかを把握することもできます。aveは

カメラのキャリブレーションまたは切除を使用して、コンピューターに送信された画像を撮影し、実際の世界のさまざまな座標がどこにあるかを把握することもできます。このタイプの控除は、物理的な世界と視覚的に相互作用することを意図したロボットの機能に重要です。これらのロボットは、写真、またはビデオ入力、デバイス、キャリブレーションを使用して、実際に距離とベクトルの観点から、実際に表示されるオブジェクトが実際にどこにあるかを把握できます。

これは、ロボット工学の研究の主要な分野の1つであり、より速く、より正確で、切除の方法により、ロボットはより洗練された方法で世界と相互作用することができます。オブジェクトの距離を識別する能力が低いロボットは、地形上を移動したり、オブジェクトを操作したりするために試行錯誤に大きく依存する必要がありますが、他のオブジェクトに関連して世界で自分自身の場所を正確にモデル化することができます。