Hvad er kamerakalibrering?

Kamerakalibrering, ofte omtalt som kameraresektion, er en måde at undersøge et billede eller en video, og udlede, hvad kamerasituationen var på det tidspunkt, hvor billedet blev fanget.Kamerakalibrering bruges primært i robotapplikationer, og når man modellerer scener praktisk talt baseret på reel input.Traditionelt var kamerakalibrering en vanskelig og kedelig proces, men moderne softwareapplikationer gør det ganske let at opnå, selv for hjemmebrugere.

En af de vigtigste anvendelser af kamerakalibrering er at finde ud af, hvor et kamera var i forhold til en scenepå et fotografi.Lad os sige, at du har taget et billede af et stort rum med et gitteret gulv, og i det rum har du placeret en stol og et bord.Du har derefter indtastet dette billede i et modelleringsprogram og bygget en 3-dimensionsmodel omkring scenen.I den scene kan du derefter placere ethvert antal andre virtuelle objekter, såsom modellerede karakterer til at interagere med scenen eller andre rekvisitter.

Rendering -programmer bruger imidlertid også et kamera, omend en virtuel.For at de modellerede objekter skal interagere korrekt med de objekter, der blev taget som et fotografi, er vi nødt til at sørge for, at vores virtuelle kamera er i samme position som vores rigtige kamera var, da vi skød det indledende fotografi.Kamerakalibrering opnår dette ved at bruge formler til i det væsentlige at arbejde baglæns og trække, hvor det rigtige kamera var i forhold til scenen.

Kamerakalibrering kan også bruges til at finde ud af andre ting om kameraet i forhold til scenen.For eksempel ved at bruge formler kan vi finde ud af den brændvidde, som scenen blev skudt på.Vi kan også finde ud af den skæve faktor på billedet og enhver linseforvrængning, der måtte være introduceret, hvilket skaber en pincushion -effekt.Vi kan også finde ud af, om de faktiske kamerapixels var firkantede eller ej, og hvad de vandrette og lodrette skaleringsfaktorer for pixels måske har været.

Man kan også bruge kamerakalibrering eller resektion for at tage et billede sendt til en computer, ogFind ud af, hvor forskellige koordinater er i den virkelige verden.Denne type fradrag er afgørende for funktionen af robotter, der er beregnet til at interagere visuelt med den fysiske verden.Disse robotter kan derefter bruge en fotografisk eller videoindgang, enhed og kalibrering for at finde ud af, hvor genstande, det ser, faktisk kan være i den virkelige verden, i faktiske forhold og vektor.

Dette er et af de vigtigste områder iUndersøgelse i robotik, som hurtigere, mere nøjagtige metoder til resektion, giver robotter mulighed for at interagere med verden på mere sofistikerede måder.En robot med en dårlig evne til at skelne afstanden til genstande skal i vid udstrækning stole på prøve og fejl for at bevæge sig over terræn eller manipulere objekt, mens en, der er i stand til nøjagtigt at modellere sit eget sted i verden i forhold til andre genstande, eri stand til at bevæge sig problemfrit og flydende i verden.