Cos'è la calibrazione della fotocamera?

La calibrazione della telecamera, spesso definita resezione della telecamera, è un modo per esaminare un'immagine o un video e dedurre quale fosse la situazione della fotocamera al momento dell'immagine.La calibrazione della fotocamera viene utilizzata principalmente in applicazioni robotiche e quando si modellano le scene virtualmente in base all'input reale.Tradizionalmente, la calibrazione della telecamera è stata un processo difficile e noioso, ma le moderne applicazioni software rendono abbastanza facile da raggiungere, anche per gli utenti della casa.

Uno degli usi principali della calibrazione della telecamera è capire dove si trovava una fotocamera in relazione a una scenain una fotografia.Supponiamo che tu abbia scattato una foto di una grande stanza con un pavimento con griglia e in quella stanza hai messo una sedia e un tavolo.Hai quindi inserito quell'immagine in un programma di modellazione e hai creato un modello a 3 dimensioni sulla scena.In quella scena, puoi quindi posizionare un numero qualsiasi di altri oggetti virtuali, come personaggi modellati per interagire con la scena o altri oggetti di scena. I programmi di rendering, tuttavia, utilizzare anche una telecamera, anche se virtuale.Affinché gli oggetti modellati interagiscano correttamente con gli oggetti che sono stati presi come fotografia, dobbiamo assicurarci che la nostra fotocamera virtuale sia nella stessa posizione della nostra vera fotocamera quando abbiamo scattato la fotografia iniziale.La calibrazione della telecamera raggiunge questo, usando formule per lavorare essenzialmente all'indietro e detrarre dove la vera fotocamera era relativa alla scena. La calibrazione della fotocamera può anche essere utilizzata per capire altre cose sulla fotocamera in relazione alla scena.Ad esempio, usando formule possiamo capire la lunghezza focale in cui la scena è stata girata.Possiamo anche capire il fattore di inclinazione dell'immagine e qualsiasi distorsione dell'obiettivo che potrebbe essere stata introdotta, creando un effetto di molla.Possiamo anche capire se i pixel della fotocamera reali erano quadrati o meno e quali potrebbero essere stati i fattori di ridimensionamento orizzontale e verticale per i pixel.Scopri dove si trovano varie coordinate nel mondo reale.Questo tipo di detrazione è cruciale per il funzionamento dei robot che hanno lo scopo di interagire visivamente con il mondo fisico.Questi robot possono quindi utilizzare un input fotografico o video, dispositivo e calibrare per capire dove gli oggetti che vede potrebbe effettivamente essere nel mondo reale, in termini reali di distanza e vettore.

Questa è una delle aree principali diStudio in robotica, come metodi più veloci, più accurati, consentono ai robot di interagire con il mondo in modi più sofisticati.Un robot con una scarsa capacità di discernere la distanza degli oggetti dovrà fare affidamento in gran parte su tentativi ed errori per spostarsi sul terreno o manipolare oggetti, mentre uno che è in grado di modellare accuratamente il proprio posto nel mondo in relazione ad altri oggetti,in grado di muoversi senza soluzione di continuità e fluido nel mondo.