Hvad er robotkalibrering?

Robotkalibrering er den proces, hvormed en robots bevægelser og tidspunktet for disse bevægelser er indstillet til de rette værdier, normalt i forhold til nogle standardindstillinger.Det er en meget vigtig proces, især i brancher, hvor mange robotter koordineres for at arbejde på en opgave, der ofte kræver betydelig præcision i timing og bevægelse.Hvis en robot er et par centimeter eller et par sekunder væk i et industrielt projekt, kan den afbryde hele processen og resultere i en hel del mistet produktivitet.Korrekt robotkalibrering sikrer, at de programmer, der styrer robotens bevægelse, er indstillet til korrekte startværdier, og at al bevægelse i forhold til disse værdier er som det skal være.

Processen med at kalibrere en robot er på ingen måde enkel.Der er mange forskellige variabler, der skal redegøres for, selv i tilfælde af enkle robotter.Robotens geometri, for eksempel, og dens omgivelser skal tages i betragtning i programmeringen.For en robot med mange bevægelige dele kan dette være meget vanskeligt at organisere.Robotkalibrering udføres for at sikre, at de forskellige funktionelle dele af en robot ikke forstyrrer hinanden og ikke hindres af miljøet.

Der er to hovedaspekter af robotkalibrering: kinematisk kalibrering og dynamisk kalibrering.Både kinematik og dynamik drejer sig om bevægelsen af de forskellige dele af roboten.Kinematik er generelt optaget af bevægelsen af robotens dele uden hensyntagen til de mekanismer, hvormed disse dele bevæger sig.Dynamisk robotkalibrering er mere optaget af delene af selve robotten end med deres nøjagtige positioner i rummet.Dynamisk kalibrering tager for eksempel friktion og masse i betragtning, mens kinematisk kalibrering drejer.Lasere, herskere, triangulering og andre metoder kan alle bruges til at sikre præcis positionering.Præcision i dette område er meget vigtig, da måling generelt bestemmer de værdier, der dirigerer robotens bevægelse.

De programmer, der bruges til robotkalibrering, er generelt baseret på de matematiske principper for optimering.Bevægelserne er optimeret til at være så effektive som muligt - de korteste og hurtigst mulige bevægelser bruges.På denne måde får industrielle processer, der involverer robotter, lov til at fortsætte hurtigt og med minimal spildt tid og energi.