Cos'è la calibrazione del robot?

La calibrazione del robot è il processo mediante il quale i movimenti di un robot e i tempi di tali movimenti sono impostati sui valori adeguati, generalmente rispetto ad alcune impostazioni predefinite.È un processo molto importante, in particolare nei settori in cui molti robot sono coordinati per lavorare su un compito che spesso richiede una precisione significativa nei tempi e nei movimenti.Se un robot è di pochi centimetri o pochi secondi di distanza in un progetto industriale, potrebbe interrompere l'intero processo e comportare molta produttività persa.Una corretta calibrazione del robot garantisce che i programmi che regolano il movimento del robot siano impostati su valori iniziali adeguati e che tutto il movimento rispetto a tali valori sia come dovrebbe essere.

Il processo di calibrazione di un robot non è affatto semplice.Esistono molte variabili diverse che devono essere spiegate, anche nel caso di semplici robot.La geometria del robot, per esempio, e l'ambiente circostante deve essere presa in considerazione nella programmazione.Per un robot con molte parti in movimento, questo può essere molto difficile da organizzare.La calibrazione del robot viene eseguita per garantire che le varie parti funzionali di un robot non interferiscano tra loro e non siano ostacolate dall'ambiente.

Esistono due aspetti principali della calibrazione del robot: calibrazione cinematica e calibrazione dinamica.Sia la cinematica che la dinamica riguardano il movimento delle varie parti del robot.La cinematica si occupa generalmente del movimento delle parti del robot senza considerazione per i meccanismi con cui queste parti si muovono.La calibrazione dinamica del robot si preoccupa più delle parti del robot stesso che delle loro posizioni precise nello spazio.La calibrazione dinamica, ad esempio, prende in considerazione l'attrito e la massa mentre la calibrazione cinematica riguarda la posizione nello spazio.

La calibrazione del robot normalmente comporta una quantità significativa di misurazione esterna per garantire che il robot e tutte le sue parti siano dove devono essere.Laser, sovrani, triangolazione e altri metodi possono essere tutti utilizzati per garantire un posizionamento preciso.La precisione in quest'area è molto importante, poiché la misurazione generalmente determina i valori che dirigono il movimento del robot.

I programmi utilizzati per la calibrazione dei robot si basano generalmente sui principi matematici dell'ottimizzazione.I movimenti sono ottimizzati per essere il più efficienti possibile: vengono utilizzati i movimenti più brevi e veloci possibili.In questo modo, i processi industriali che coinvolgono i robot sono autorizzati a procedere rapidamente e con tempo minimo sprecato ed energia.