Was ist Roboterkalibrierung?

Die Roboterkalibrierung ist der Prozess, durch den die Bewegungen eines Roboters und das Timing dieser Bewegungen auf die richtigen Werte eingestellt sind, normalerweise relativ zu einer Standardeinstellung.Es ist ein sehr wichtiger Prozess, insbesondere in Branchen, in denen viele Roboter an einer Aufgabe arbeiten, die häufig eine erhebliche Genauigkeit von Zeitpunkt und Bewegung erfordert.Wenn ein Roboter in einem Industrieprojekt einige Zentimeter oder einige Sekunden frei hat, könnte er den gesamten Prozess unterbrechen und zu viel verlorener Produktivität führen.Die ordnungsgemäße Roboterkalibrierung stellt sicher, dass die Programme, die die Bewegung des Roboters bestimmen, auf ordnungsgemäße Startwerte eingestellt sind und dass alle Bewegungen relativ zu diesen Werten so sind, wie er sein sollte.

Der Prozess der Kalibrierung eines Roboters ist keineswegs einfach.Es gibt viele verschiedene Variablen, die selbst bei einfachen Robotern berücksichtigt werden müssen.Die Geometrie des Roboters und seine Umgebung muss in der Programmierung berücksichtigt werden.Für einen Roboter mit vielen beweglichen Teilen kann dies sehr schwer zu organisieren sein.Die Roboterkalibrierung wird durchgeführt, um sicherzustellen, dass die verschiedenen funktionellen Teile eines Roboters nicht gegenseitig beeinträchtigt werden und nicht von der Umgebung behindert werden.Sowohl die Kinematik als auch die Dynamik befassen sich mit der Bewegung der verschiedenen Teile des Roboters.Die Kinematik befasst sich im Allgemeinen mit der Bewegung der Teile des Roboters, ohne die Mechanismen zu berücksichtigen, mit denen sich diese Teile bewegen.Die dynamische Roboterkalibrierung befasst sich mehr mit den Teilen des Roboters selbst als mit ihren präzisen Positionen im Raum.Die dynamische Kalibrierung beispielsweise berücksichtigt Reibung und Masse, während die kinematische Kalibrierung mit der Position im Raum befasst.

Die Roboterkalibrierung beinhaltet normalerweise eine erhebliche Menge an externer Messung, um sicherzustellen.Laser, Herrscher, Triangulation und andere Methoden können verwendet werden, um eine präzise Positionierung zu gewährleisten.Die Präzision in diesem Bereich ist sehr wichtig, da die Messung im Allgemeinen die Werte bestimmt, die die Bewegung des Roboters lenken.

Die Programme, die für die Roboterkalibrierung verwendet werden, basieren im Allgemeinen auf den mathematischen Prinzipien der Optimierung.Die Bewegungen werden so optimiert, dass sie so effizient wie möglich sind - die kürzesten und schnellsten Bewegungen werden verwendet.Auf diese Weise dürfen industrielle Prozesse, an denen Roboter beteiligt sind