Wat is robotkalibratie?

Robotkalibratie is het proces waarbij de bewegingen van een robot en de timing van die bewegingen zijn ingesteld op de juiste waarden, meestal ten opzichte van een standaardinstelling.Het is een zeer belangrijk proces, met name in industrieën waar veel robots worden gecoördineerd om te werken aan een taak die vaak een aanzienlijke precisie in timing en beweging vereist.Als een robot een paar centimeter of enkele seconden af is in een industrieel project, kan dit het hele proces onderbreken en resulteren in veel verloren productiviteit.De juiste robotkalibratie zorgt ervoor dat de programma's die de motie van de robot regelen, zijn ingesteld op de juiste startwaarden en dat alle beweging ten opzichte van die waarden is zoals het zou moeten zijn.

Het kalibreren van een robot is geenszins eenvoudig.Er zijn veel verschillende variabelen die moeten worden verantwoord, zelfs in het geval van eenvoudige robots.De geometrie van de robot bijvoorbeeld en de omgeving moeten in aanmerking worden genomen bij de programmering.Voor een robot met veel bewegende delen kan dit erg moeilijk zijn om te organiseren.Robotkalibratie wordt gedaan om ervoor te zorgen dat de verschillende functionele delen van een robot elkaar niet interfereren en niet worden belemmerd door de omgeving.

Er zijn twee hoofdaspecten van robotkalibratie: kinematische kalibratie en dynamische kalibratie.Zowel kinematica als dynamiek houden zich bezig met de beweging van de verschillende delen van de robot.Kinematica houdt zich over het algemeen bezig met de beweging van de delen van de robot zonder rekening te houden met de mechanismen waarmee die onderdelen bewegen.Dynamische robotkalibratie houdt zich meer bezig met de delen van de robot zelf dan met hun precieze posities in de ruimte.Dynamische kalibratie houdt bijvoorbeeld wrijving en massa in overweging, terwijl kinematische kalibratie betrekking heeft op de positie in de ruimte.

Robotkalibratie omvat normaal gesproken een aanzienlijke hoeveelheid externe metingen om ervoor te zorgen dat de robot en alle onderdelen zijn waar ze moeten zijn waar ze moeten zijn waar ze moeten zijn waar ze moeten zijn waar ze moeten zijn waar ze moeten zijn waar ze moeten zijn waar ze moeten zijn waar ze moeten zijn waar ze moeten zijn waar ze moeten zijn waar ze moeten zijn waar ze moeten zijn waar ze moeten zijn waar ze moeten zijn waar ze moeten zijn waar ze moeten zijn waar ze moeten zijn.Lasers, heersers, triangulatie en andere methoden kunnen allemaal worden gebruikt om een precieze positionering te garanderen.Precisie op dit gebied is erg belangrijk, omdat meting in het algemeen de waarden bepaalt die de beweging van de robot aansturen.

De programma's die worden gebruikt voor robotkalibratie zijn in het algemeen gebaseerd op de wiskundige principes van optimalisatie.De bewegingen zijn geoptimaliseerd om zo efficiënt mogelijk te zijn - de kortst mogelijke bewegingen worden gebruikt.Op deze manier mogen industriële processen waarbij robots betrokken zijn snel en met minimale verspilde tijd en energie doorgaan.