Co to jest kalibracja robota?

Kalibracja robota to proces, w którym ruchy robota i czas tych ruchów są ustawione na właściwe wartości, zwykle w stosunku do pewnego ustawienia domyślnego.Jest to bardzo ważny proces, szczególnie w branżach, w których wiele robotów jest koordynowanych do pracy nad zadaniem, które często wymaga znacznej precyzji w czasie i ruchu.Jeśli robot ma kilka centymetrów lub kilka sekund w projekcie przemysłowym, może przerwać cały proces i spowodować dużą utratę wydajności.Właściwa kalibracja robota zapewnia, że programy regulujące ruch robota są ustawione na właściwe wartości początkowe i że cały ruch względem tych wartości jest taka, jak powinna być.

Proces kalibracji robota nie jest w żadnym wypadku prosty.Istnieje wiele różnych zmiennych, które należy uwzględnić, nawet w przypadku prostych robotów.Na przykład geometria robota i jego otoczenie należy wziąć pod uwagę w programowaniu.W przypadku robota z wieloma ruchomymi częściami może to być bardzo trudne do zorganizowania.Kalibracja robota odbywa się, aby zapewnić, że różne funkcjonalne części robota nie zakłócają się ze sobą i nie są utrudnione przez środowisko.

Istnieją dwa główne aspekty kalibracji robota: kalibracja kinematyczna i kalibracja dynamiczna.Zarówno kinematyka, jak i dynamika zajmują się ruchem różnych części robota.Kinematyka zasadniczo dotyczy ruchu części robota bez uwzględnienia mechanizmów, w których te części poruszają się.Dynamiczna kalibracja robota jest bardziej zaniepokojona częściami samego robota niż ich precyzyjnymi pozycjami w przestrzeni.Na przykład dynamiczna kalibracja bierze pod uwagę tarcie i masę, podczas gdy kalibracja kinematyczna dotyczy pozycji w przestrzeni.

Kalibracja robota zwykle obejmuje znaczną ilość pomiaru zewnętrznego, aby upewnić się, że robot i wszystkie jego części są tam, gdzie muszą być.Lasery, władcy, triangulacja i inne metody mogą być stosowane w celu zapewnienia precyzyjnego pozycjonowania.Precyzja w tym obszarze jest bardzo ważna, ponieważ pomiar ogólnie określa wartości, które kierują ruchem robota.

Programy stosowane do kalibracji robota są ogólnie oparte na matematycznych zasadach optymalizacji.Ruchy są zoptymalizowane, aby były tak wydajne, jak to możliwe - najkrótsze i najszybsze możliwe ruchy.W ten sposób procesy przemysłowe, które obejmują roboty, mogą przejść szybko i przy minimalnym zmarnowanym czasie i energii.