Hva er robotkalibrering?

Robotkalibrering er prosessen der en robots bevegelser og tidspunktet for disse bevegelsene er satt til de riktige verdiene, vanligvis i forhold til noen standardinnstilling.Det er en veldig viktig prosess, spesielt i bransjer der mange roboter blir koordinert for å jobbe med en oppgave som ofte krever betydelig presisjon i timing og bevegelse.Hvis en robot er noen få centimeter eller noen få sekunder av i et industriell prosjekt, kan den avbryte hele prosessen og resultere i mye tapt produktivitet.Riktig robotkalibrering sikrer at programmene som styrer robotens bevegelse er satt til riktige startverdier og at all bevegelse i forhold til disse verdiene er som den skal være.

Prosessen med å kalibrere en robot er på ingen måte enkel.Det er mange forskjellige variabler som må redegjøres for, selv når det gjelder enkle roboter.Robotens geometri, for eksempel, og omgivelsene må tas i betraktning i programmeringen.For en robot med mange bevegelige deler, kan dette være veldig vanskelig å organisere.Robotkalibrering gjøres for å sikre at de forskjellige funksjonelle delene av en robot ikke forstyrrer hverandre og ikke hindres av miljøet.

Det er to hovedaspekter ved robotkalibrering: kinematisk kalibrering og dynamisk kalibrering.Både kinematikk og dynamikk er opptatt av bevegelse av de forskjellige delene av roboten.Kinematikk er generelt opptatt av bevegelsen til delene av roboten uten å vurdere mekanismene som disse delene beveger seg.Dynamisk robotkalibrering er mer opptatt av delene av selve roboten enn med deres presise posisjoner i verdensrommet.Dynamisk kalibrering tar for eksempel friksjon og masse i betraktning mens kinematisk kalibrering er opptatt av plassering i rom.Lasere, herskere, triangulering og andre metoder kan alle brukes for å sikre presis posisjonering.Presisjon i dette området er veldig viktig, ettersom måling generelt bestemmer verdiene som retter bevegelsen til roboten.

Programmene som brukes til robotkalibrering er generelt basert på de matematiske prinsippene for optimalisering.Bevegelsene er optimalisert for å være så effektive som mulig - de korteste og raskest mulige bevegelsene brukes.På denne måten får industrielle prosesser som involverer roboter lov til å gå raskt og med minimal bortkastet tid og energi.