Was ist ein linearer Encoder?

Ein linearer Encoder ist eine Art elektronischer Sensor, der eine Position entlang einer geraden Linie messen kann.Sie werden üblicherweise in Robotik- und Automatisierungssystemen verwendet.Es gibt verschiedene Arten von linearen Encodern, die jeweils eine andere Erkennungsmethode verwenden, um den Coder -Ort zu bestimmen.

Für alle Sorten dieses Instruments erfordern sowohl eine Skala als auch ein Sensor ordnungsgemäß.Die Skala ist ein gerades Material, das in konsistenten Abständen markiert ist, ähnlich wie ein gemeinsamer Maßstab.Ein Sensor innerhalb des linearen Encodergeräts kann jedes dieser Intervalle erkennen, wenn er an der Folie vorbei bewegt.Jedes Mal, wenn eine Intervallmarkierung durch den Sensor erkannt und gezählt wird, ändert sich die Ausgabe des linearen Encoders.

Optische lineare Encoder sind sehr häufig und verwenden hohe Kontrast sichtbare Markierungen auf der Skala.Der Sensor auf diesem Instrument gibt normalerweise Infrarot-, sichtbar- oder Laserlicht auf die Markierungen aus.Leichte Impulse, die von den Skalenmarkierungen reflektiert werden, werden erkannt und gezählt.Ein optischer Encoder kann sehr genau sein und kann häufig die lineare Position innerhalb eines Mikrometers bestimmen.

Nicht alle linearen Encodermarkierungen sind für das menschliche Auge sichtbar.Magnetische Encoder verwenden kleine magnetische Bereiche, die in die Skala eingebettet sind.Jeder Magnetbereich wird vom Sensor erkannt und gezählt.Diese sind normalerweise nicht ganz so präzise wie die optische Sorte, können jedoch in schmutzigen oder feuchten Umgebungen verwendet werden, die optische Erkennungsmethoden behindern würden.

Ein dritter Typ von Encoder verwendet den Wirbelstrom, um die Position zu bestimmen.Wirbelströme werden durch die Bewegung eines Magnetfeldes an einem Leiter an erstellt.Die Skala eines Wirbelstrom -Encoders ist so ausgelegt, dass sie unterschiedliche Magnetwiderstandsniveaus aufweisen.Bereiche mit niedrigem und hohem Magnetwiderstand werden durch Überwachung der durch Induktion verursachten Wirbelströme festgestellt.

Die von einem linearen Encoder erkannten Positionsdaten können entweder inkrementell oder absolut sein.Inkrementelle Positionswerte geben einfach an, wie weit sich der Encoder in einer geraden Linie bewegt hat.Absolute Messwerte hingegen enthalten Daten darüber, wo sich der Encoder entlang der Skala befindet.Die Daten können auch als Teil eines ausgefeilteren, computergesteuerten Systems verwendet werden.Encoder werden häufig verwendet, um ein computergestütztes Gerät wie einen industriellen Roboter oder eine automatisierte Maschine mit Feedback zu Ort und Reiseentfernung der beweglichen Teile bereitzustellen.