Τι είναι οι ψηφιακοί ελεγκτές PID;

Ένας ελεγκτής αναλογικής-ενσωματωμένης παραγόντων (PID) είναι μια συσκευή που χρησιμοποιείται συχνά για τον έλεγχο ηλεκτρονικών συσκευών και συστημάτων.Οι μαθηματικές αρχές εφαρμόζονται τυπικά από τη συσκευή για να επεξεργαστούν ένα σήμα και να ενεργοποιήσουν μια απόκριση στα ηλεκτρονικά που συνδέονται με.Οι ψηφιακοί ελεγκτές PID συχνά λειτουργούν παρόμοια με τους αναλογικούς, αλλά μπορούν να περιλαμβάνουν μικροεπεξεργαστές, προγραμματιζόμενα λογικά χειριστήρια, καθώς και εξειδικευμένο λογισμικό.Η συσκευή που ελέγχεται μερικές φορές αναφέρεται ως φυτό, το οποίο μπορεί να είναι ένας βιομηχανικός κινητήρας, ενεργοποιητής και άλλα μηχανήματα, καθώς και ένας θερμοστάτης στο σπίτι.

Οι ψηφιακοί ελεγκτές PID χρησιμοποιούνται μερικές φορές για τη διαχείριση μεμονωμένων συσκευών, αλλά μπορούν επίσης να συμπεριληφθούνένα ολόκληρο σύστημα.Χρησιμοποιούνται συνήθως για να ρυθμίσουν με ακρίβεια τα σήματα εξόδου σε συστήματα όπως οι ελεγκτές θερμοκρασίας, με βάση κάποιο επίπεδο ανατροφοδότησης.Οι συσκευές χρησιμοποιούν γενικά μαθηματικούς υπολογισμούς που ονομάζονται αλγόριθμοι, οι οποίοι μπορούν να τους επιτρέψουν να ενεργοποιήσουν όταν επιτυγχάνονται προγραμματισμένα όρια.Οι συνθήκες μπορούν επίσης να παρακολουθούνται με συνέπεια σε συγκεκριμένους χρόνους.Αυτή η λειτουργία ονομάζεται συχνά ο ρυθμός δειγματοληψίας.

ΣΗΜΑΤΑ ΣΦΑΛΜΑΤΑ ΒΟΗΘΕΙΑ Βοηθήστε συνήθως στην οδήγηση της λειτουργίας των ψηφιακών ελεγκτών PID.Ο αναλογικός όρος συνήθως αναφέρεται στη μαθηματική μείωση του σφάλματος, ενώ η ενσωματωμένη συνάρτηση συνήθως στοχεύει να κάνει το σφάλμα όσο το δυνατόν μικρότερο.Όταν το σήμα εξόδου αλλάζει πολύ γρήγορα, η λειτουργία παραγώγων περιορίζει μερικές φορές τις ενέργειες των άλλων δύο, έτσι ώστε η διόρθωση να μην είναι υπερβολική.Τα τρία στοιχεία των αναλογικών εθελοντικών ελεγκτών συχνά σχεδιάζονται από εμπειρογνώμονες στη μαθηματική θεωρία καθώς και από τους προγραμματιστές λογισμικού.Μια διεπαφή ελέγχου, συνήθως ένα πρόγραμμα υπολογιστή, μπορεί να βοηθήσει τους ανθρώπους να διαχειριστούν τους ψηφιακούς ελεγκτές PID χωρίς προηγμένη εμπειρογνωμοσύνη.

Μερικές φορές απαιτείται κωδικός λογισμικού για να συντονίσει έναν ψηφιακό ελεγκτή PID, ενώ μπορεί να χρειαστεί εντοπισμός σφαλμάτων για να προσαρμόσει τις μεταβλητές που διαχειρίζεται η συσκευή.Στην περίπτωση του ελέγχου θερμοκρασίας στο σπίτι, η συσκευή συχνά έχει σχεδιαστεί για να ανταποκρίνεται στις θερμοκρασίες σημείων και την απόκλιση από αυτές.Οι ψηφιακοί ελεγκτές PID μπορούν επίσης να μάθουν τους χρόνους που χρειάζονται για να ζεσταθούν ένα δωμάτιο ή να το δροσίσουν.Είναι συνήθως σε θέση να διατηρούν τις θερμοκρασίες σταθερές σε ένα δωμάτιο επίσης.

Οι περισσότεροι ψηφιακοί ελεγκτές PID λειτουργούν χρησιμοποιώντας σταθερές τιμές.Η διαδικασία συνήθως αγνοείται από τους ελεγκτές.Μόνο οι παράμετροι της λειτουργίας παρακολουθούνται συνήθως.Διαφορετικοί ελεγκτές PID μπορούν να συνδεθούν για να διαχειριστούν την απόδοση ενός μεγάλου συστήματος, ωστόσο, ή ακόμα και να τους προσαρμόσουν σε διάφορες χρήσεις σε μια συνολική εφαρμογή.Ένα άλλο πλεονέκτημα των ψηφιακών ελεγκτών PID είναι ότι ο χρόνος δειγματοληψίας μπορεί να είναι ένα μικρό κλάσμα του πόσο καιρό χρειάζεται για να ρυθμιστεί μια παράμετρος, έτσι ώστε να μεγιστοποιούνται συνήθως η ακρίβεια και η αποτελεσματικότητα.