Apa itu pengontrol PID digital?

Pengontrol proporsional-integral-derivatif (PID) adalah perangkat yang sering digunakan untuk mengontrol perangkat dan sistem elektronik.Prinsip matematika biasanya diterapkan oleh perangkat untuk memproses sinyal dan memicu respons dalam elektronik yang terhubung.Pengontrol PID digital sering berfungsi mirip dengan yang analog, tetapi dapat mencakup mikroprosesor, kontrol logika yang dapat diprogram, serta perangkat lunak khusus.Perangkat yang dikendalikan kadang -kadang disebut sebagai pabrik, yang dapat berupa motor industri, aktuator, dan mesin lain, serta termostat rumah.

Pengontrol PID digital kadang -kadang digunakan untuk mengelola perangkat tunggal, tetapi juga dapat dimasukkan dalamseluruh sistem.Mereka biasanya digunakan untuk secara akurat menyesuaikan sinyal output dalam sistem seperti pengontrol suhu, berdasarkan beberapa tingkat umpan balik.Perangkat umumnya menggunakan perhitungan matematika yang disebut algoritma, yang dapat memungkinkannya untuk mengaktifkan ketika ambang batas yang diprogram tercapai.Kondisi juga dapat dipantau secara konsisten pada waktu tertentu;Fungsi ini sering disebut laju sampel.

Sinyal kesalahan biasanya membantu mendorong fungsi pengontrol PID digital.Istilah proporsional biasanya mengacu pada pengurangan matematika dari kesalahan, sedangkan fungsi integral biasanya bertujuan untuk membuat kesalahan sekecil mungkin.Ketika sinyal output berubah terlalu cepat, fungsi turunan kadang -kadang membatasi tindakan dua lainnya sehingga koreksi tidak berlebihan.Tiga elemen pengontrol proporsional-integral-turunan sering dirancang oleh para ahli dalam teori matematika serta oleh pemrogram perangkat lunak.Antarmuka kontrol, biasanya program komputer, dapat membantu orang mengelola pengontrol PID digital tanpa keahlian lanjutan.

Kadang -kadang kode perangkat lunak diperlukan untuk menyetel pengontrol PID digital, sementara debugging mungkin diperlukan untuk menyesuaikan variabel yang dikelola oleh perangkat.Dalam hal kontrol suhu rumah, perangkat ini sering dirancang untuk merespons suhu titik setel dan penyimpangan dari itu.Pengontrol PID digital juga dapat mempelajari waktu yang dibutuhkan untuk memanaskan ruangan atau mendinginkannya.Mereka biasanya dapat menjaga suhu tetap stabil di ruangan juga.

Sebagian besar pengontrol PID digital beroperasi dengan menggunakan nilai tetap.Proses ini biasanya diabaikan oleh pengontrol;Hanya parameter operasi biasanya dilacak.Pengontrol PID yang berbeda dapat dihubungkan untuk mengelola kinerja sistem yang besar, atau bahkan mengadaptasi mereka dengan berbagai penggunaan dalam aplikasi keseluruhan.Manfaat lain dari pengontrol PID digital adalah bahwa waktu pengambilan sampel dapat menjadi sebagian kecil dari berapa lama waktu yang dibutuhkan parameter untuk disesuaikan, sehingga akurasi dan efektivitas biasanya dimaksimalkan.