Ano ang mga Digital PID Controller?

Ang isang proporsyonal-integral-derivative (PID) controller ay isang aparato na madalas na ginagamit upang makontrol ang mga elektronikong aparato at system.Ang mga prinsipyo ng matematika ay karaniwang inilalapat ng aparato upang maproseso ang isang signal at mag -trigger ng tugon sa mga electronics na konektado sa.Ang mga Digital PID controller ay madalas na gumana na katulad ng mga analog, ngunit maaaring isama ang mga microprocessors, mga programmable logic control, pati na rin ang dalubhasang software.Ang kinokontrol ng aparato ay minsan ay tinutukoy bilang isang halaman, na maaaring maging isang pang -industriya na motor, actuator, at iba pang makinarya, pati na rin ang isang termostat sa bahay.isang buong sistema.Karaniwang ginagamit ang mga ito upang tumpak na ayusin ang mga signal ng output sa mga system tulad ng mga controller ng temperatura, batay sa ilang antas ng puna.Ang mga aparato ay karaniwang gumagamit ng mga kalkulasyon ng matematika na tinatawag na mga algorithm, na maaaring payagan silang maisaaktibo kapag naabot ang mga na -program na threshold.Ang mga kondisyon ay maaari ring masubaybayan nang palagi sa mga tiyak na oras;Ang pagpapaandar na ito ay madalas na tinatawag na sample rate.Ang proporsyonal na termino ay karaniwang tumutukoy sa pagbawas ng matematika ng error, habang ang integral function ay karaniwang naglalayong gawing maliit ang error.Kapag ang signal ng output ay nagbabago nang napakabilis, ang pag -andar ng derivative ay minsan ay nililimitahan ang mga pagkilos ng iba pang dalawa upang ang pagwawasto ay hindi labis na naganap.Ang tatlong elemento ng proporsyonal-integral-derivative controller ay madalas na idinisenyo ng mga eksperto sa teorya ng matematika pati na rin ng mga programmer ng software.Ang isang interface ng control, karaniwang isang programa sa computer, ay makakatulong sa mga tao na pamahalaan ang mga digital na PID na magsusupil nang walang advanced na kadalubhasaan.

Minsan kinakailangan ang software code upang mag -tune ng isang digital na PID controller, habang ang pag -debug ay maaaring kailanganin upang ayusin ang mga variable na pinamamahalaan ng aparato.Sa kaso ng kontrol sa temperatura ng bahay, ang aparato ay madalas na idinisenyo upang tumugon sa mga itinakdang temperatura ng point at ang paglihis mula sa mga iyon.Maaari ring malaman ng mga Digital PID Controller ang mga oras na kinakailangan upang mapainit ang isang silid o palamig ito.Karaniwan nilang pinapanatili ang mga temperatura na matatag sa isang silid din.

Karamihan sa mga digital na PID controller ay nagpapatakbo sa pamamagitan ng paggamit ng mga nakapirming halaga.Ang proseso ay karaniwang hindi pinansin ng mga Controller;Ang mga parameter lamang ng operasyon ay karaniwang sinusubaybayan.Ang iba't ibang mga controller ng PID ay maaaring konektado upang pamahalaan ang pagganap ng isang malaking sistema, gayunpaman, o kahit na iakma ang mga ito sa iba't ibang mga gamit sa isang pangkalahatang aplikasyon.Ang isa pang benepisyo ng mga digital na PID controller ay ang oras ng pag -sampling ay maaaring maging isang maliit na bahagi kung gaano katagal kinakailangan para sa isang parameter na nababagay, kaya ang kawastuhan at pagiging epektibo ay karaniwang na -maximize.