Τι είναι ένα κύκλωμα βηματικού κινητήρα;

Ένα κύκλωμα κινητήρα βηματικού είναι ένα κύκλωμα στο οποίο ένας βηματικός κινητήρας οδηγείται από μια σειρά παλμών τάσης, η οποία επιτρέπει την περιστροφή του μηχανικού άξονα σε διακριτές κινήσεις.Σε αντίθεση με έναν τυπικό κινητήρα που περιστρέφεται συνεχώς, ένας βηματικός κινητήρας δεν έχει αυτή τη συνεχή κίνηση, αλλά κινείται σε ένα διακριτό αριθμό βημάτων.Μια πλήρη επανάσταση mdash;μια στροφή 360 μοιρών mdash;ενός βηματικού κινητήρα χωρίζεται σε διάφορα τμήματα.Ορισμένοι κινητήρες Stepper μπορεί να έχουν έως και 200 τμήματα.Αυτό σημαίνει ότι για να συμβεί μια πλήρη επανάσταση, ο βηματικός κινητήρας πρέπει να σταλεί 200 παλμούς ηλεκτρικής τάσης, επειδή πρέπει να σταλεί ξεχωριστό παλμό για κάθε βήμα.

Εκτός από τον προσδιορισμό του αριθμού των παλμών τάσης που αποστέλλονται στον βηματικό κινητήρα για τον προσδιορισμό της περιστροφής του άξονα, ένα άλλο κύριο χαρακτηριστικό που καθορίζεται από τον χρήστη είναι η συχνότητα των παλμών του βηματικού κινητήρα, ο οποίος ελέγχει την ταχύτητά του.Για να αυξηθεί η ταχύτητα ενός βηματικού κινητήρα, η συχνότητα των παλμών που αποστέλλονται στον κινητήρα αυξάνεται.Για να μειωθεί η ταχύτητα, η συχνότητα των παλμών μειώνεται.Αυτό είναι απαραίτητο να γίνει όταν μια συγκεκριμένη ταχύτητα είναι επιθυμητή για μια εφαρμογή.

Υπάρχουν τρεις βασικοί τύποι κινητήρων βηματικών κινητήρων, οι οποίοι είναι οι μεταβλητές κινητήρες βηματοδότησης, οι μόνιμοι μηχανοκίνητοι κινητήρες και οι υβριδικοί βηματικοί κινητήρες.Ένας μεταβλητός κινητήρας απροθυμίας είναι ένας κινητήρας που αποτελείται από έναν στροφέα σιδήρου που είναι δόντια και κινείται με έλξη σε ενεργοποιημένους πόλους στάτορα.Αυτός ο τύπος κινητήρα δεν περιέχει μόνιμους μαγνήτες.Αυτό διαφέρει από έναν μόνιμο μοτέρ μαγνήτη, ο οποίος έχει μόνιμο μαγνήτη ως ρότορα, αλλά δεν αποτελείται από δόντια.

Σε έναν μόνιμο κινητήρα μαγνήτη, υπάρχουν τέσσερις μαγνητικοί πόλοι που χρησιμεύουν ως ενεργοποιημένες περιελίξεις για να προσελκύσουν τον ρότορα για να κινηθούν.Οι υβριδικοί κινητήρες βηματικών κινητήρων συνδυάζουν τα χαρακτηριστικά τόσο των κινητήρων μεταβλητών απροθυμίας όσο και των κινητήρων μόνιμων μαγνητών.Κατασκευάζονται χρησιμοποιώντας έναν μόνιμο στροφέα μαγνήτη με πολλαπλούς πόλους στάτορα.

Ένα κύκλωμα βηματικού κινητήρα μπορεί να συνδεθεί μαζί συνδέοντας τον κινητήρα βηματικού με έναν οδηγό βηματικού κινητήρα, ο οποίος συνήθως είναι μικροελεγκτής.Οι βηματοδοτικοί κινητήρες διαθέτουν καρφίτσες εισόδου που επιτρέπουν την αποστολή ψηφιακών παλμών σε αυτούς για να ελέγχουν την κίνηση και την ταχύτητα των κινητήρων.Με μια συσκευή όπως ένας μικροελεγκτής, ένα κύκλωμα βηματικού κινητήρα μπορεί να προγραμματιστεί μέσω λογισμικού για τον έλεγχο όλων των πτυχών του ελέγχου του βηματικού κινητήρα.Έτσι, ένας χρήστης δεν θα χρειαζόταν να στέλνει με μη αυτόματο τρόπο παλμούς στον κινητήρα, το οποίο δεν είναι τόσο αποτελεσματικό όσο η χρήση λογισμικού για να προγραμματίσει ένα κύκλωμα βηματικού κινητήρα.