Apa itu sirkuit motor stepper?

Sirkuit motor stepper adalah sirkuit di mana motor stepper digerakkan oleh serangkaian pulsa tegangan, yang memungkinkan rotasi poros mekanisnya dalam gerakan diskrit.Tidak seperti motor khas yang berputar terus -menerus, motor stepper tidak memiliki gerakan terus menerus ini melainkan bergerak dalam jumlah langkah yang terpisah.Revolusi penuh mdash;belokan 360 derajat mdash;motor stepper dibagi menjadi sejumlah divisi.Beberapa motor stepper mungkin memiliki sebanyak 200 divisi.Ini berarti bahwa agar revolusi lengkap terjadi, motor stepper harus dikirim 200 pulsa tegangan listrik, karena pulsa terpisah harus dikirim untuk setiap langkah.

Selain menentukan jumlah pulsa tegangan yang dikirim ke motor stepper untuk menentukan rotasi poros, karakteristik utama lain yang ditentukan oleh pengguna adalah frekuensi pulsa motor stepper, yang mengontrol kecepatannya.Untuk meningkatkan kecepatan motor stepper, frekuensi pulsa yang dikirim ke motor meningkat.Untuk mengurangi kecepatan, frekuensi pulsa menurun.Ini perlu dilakukan ketika kecepatan tertentu diinginkan untuk suatu aplikasi.

Ada tiga jenis dasar motor stepper, yang merupakan motor stepper keengganan variabel, motor stepper magnet permanen dan motor stepper hibrida.Motor keengganan variabel adalah motor yang terdiri dari rotor besi yang digigit dan bergerak berdasarkan ketertarikan ke tiang stator yang berenergi.Jenis motor ini tidak mengandung magnet permanen.Ini berbeda dari motor stepper magnet permanen, yang memang memiliki magnet permanen sebagai rotornya tetapi tidak terdiri dari gigi apa pun.

Dalam motor magnet permanen, ada empat tiang magnet yang berfungsi sebagai belitan berenergi untuk menarik rotor untuk bergerak.Hybrid Stepper Motors menggabungkan karakteristik kedua motor keengganan variabel dan motor magnet permanen.Mereka dibangun menggunakan rotor magnet permanen dengan tiang stator multi-dari.

Sirkuit motor stepper dapat dihubungkan bersama dengan menghubungkan motor stepper ke driver motor stepper, yang biasanya merupakan mikrokontroler.Stepper Motors memiliki pin input yang memungkinkan pulsa digital dikirim ke dalamnya untuk mengontrol gerakan dan kecepatan motor.Dengan perangkat seperti mikrokontroler, sirkuit motor stepper dapat diprogram melalui perangkat lunak untuk mengontrol semua aspek kontrol motor stepper.Dengan demikian, pengguna tidak harus secara manual mengirimkan pulsa ke motor, yang tidak sederhananya menggunakan perangkat lunak untuk memprogram sirkuit motor stepper.