Ano ang isang stepper motor circuit?

Ang isang stepper motor circuit ay isang circuit kung saan ang isang stepper motor ay hinihimok ng isang serye ng mga boltahe na pulso, na nagbibigay -daan para sa pag -ikot ng mekanikal na baras nito sa mga paggalaw ng discrete.Hindi tulad ng isang tipikal na motor na patuloy na umiikot, ang isang stepper motor ay walang patuloy na paggalaw na ito ngunit sa halip ay gumagalaw sa isang discrete na bilang ng mga hakbang.Isang buong rebolusyon at mdash;isang 360-degree na turn mdash;ng isang stepper motor ay nahahati sa isang bilang ng mga dibisyon.Ang ilang mga stepper motor ay maaaring magkaroon ng maraming bilang 200 mga dibisyon.Nangangahulugan ito na para sa isang kumpletong rebolusyon na maganap, ang motor ng stepper ay dapat ipadala ng 200 mga de -koryenteng boltahe na pulses, dahil ang isang hiwalay na pulso ay dapat ipadala para sa bawat hakbang.

Bukod sa pagtukoy ng bilang ng mga pulses ng boltahe na ipinadala sa motor ng stepper upang matukoy ang pag -ikot ng baras, ang isa pang punong katangian na tinutukoy ng gumagamit ay ang dalas ng mga pulso ng motor ng stepper, na kumokontrol sa bilis nito.Upang madagdagan ang bilis ng isang motor na stepper, ang dalas ng mga pulso na ipinadala sa motor ay nadagdagan.Upang bawasan ang bilis, ang dalas ng mga pulses ay nabawasan.Ito ay kinakailangan upang gawin kapag ang isang tiyak na bilis ay nais para sa isang application.

Mayroong tatlong pangunahing uri ng mga motor na stepper, na kung saan ay ang variable na pag -aatubili ng mga stepper motor, permanenteng magnet stepper motor at hybrid stepper motor.Ang isang variable na pag -aatubili ng motor ay isang motor na binubuo ng isang bakal na rotor na may ngipin at gumagalaw sa pamamagitan ng pag -akit sa energized stator poles.Ang ganitong uri ng motor ay hindi naglalaman ng anumang permanenteng magnet.Ito ay naiiba mula sa isang permanenteng magnet stepper motor, na mayroong isang permanenteng magnet bilang rotor nito ngunit hindi binubuo ng anumang mga ngipin.

Sa isang permanenteng magnet motor, mayroong apat na magnetic pole na nagsisilbing lakas na paikot -ikot upang maakit ang rotor na lumipat.Pinagsasama ng Hybrid Stepper Motors ang mga katangian ng parehong variable na pag -aatubili ng motor at permanenteng magnet motor.Ang mga ito ay binuo gamit ang isang permanenteng magnet rotor na may mga multi-teethed stator poles.

Ang isang stepper motor circuit ay maaaring konektado nang magkasama sa pamamagitan ng pagkonekta sa motor ng stepper sa isang driver ng motor ng stepper, na karaniwang isang microcontroller.Ang mga motor ng stepper ay may mga pin ng input na nagpapahintulot sa mga digital na pulso na maipadala sa kanila upang makontrol ang paggalaw at bilis ng mga motor.Sa pamamagitan ng isang aparato tulad ng isang microcontroller, ang isang stepper motor circuit ay maaaring ma -program sa pamamagitan ng software upang makontrol ang lahat ng mga aspeto ng kontrol ng motor ng stepper.Kaya, ang isang gumagamit ay hindi kailangang manu -manong magpadala ng mga pulses sa motor, na hindi gaanong mahusay tulad ng paggamit ng software upang mag -program ng isang stepper motor circuit.