Mạch vận động bước là gì?

Một mạch vận động bước là một mạch trong đó động cơ bước được điều khiển bởi một loạt các xung điện áp, cho phép quay trục cơ học của nó trong các chuyển động riêng biệt.Không giống như một động cơ điển hình quay liên tục, một động cơ bước không có chuyển động liên tục này mà thay vào đó di chuyển theo số lượng các bước riêng biệt.Một cuộc cách mạng đầy đủ mdash;một bước ngoặt 360 độ mdash;của một động cơ bước được chia thành một số bộ phận.Một số động cơ bước có thể có tới 200 bộ phận.Điều này có nghĩa là để xảy ra một cuộc cách mạng hoàn chỉnh, động cơ bước phải được gửi 200 xung điện áp điện, bởi vì một xung riêng biệt phải được gửi cho mỗi bước.Bên cạnh việc chỉ định số lượng xung điện áp được gửi đến động cơ bước để xác định xoay trục, một đặc tính chính khác được xác định bởi người dùng là tần số của các xung của động cơ bước, điều khiển tốc độ của nó.Để tăng tốc độ của động cơ bước, tần số của các xung được gửi đến động cơ được tăng lên.Để giảm tốc độ, tần số của các xung bị giảm.Điều này là cần thiết để làm khi một tốc độ nhất định được mong muốn cho một ứng dụng.Có ba loại động cơ bước cơ bản, là động cơ bước miễn cưỡng thay đổi, động cơ bước nam châm vĩnh cửu và động cơ bước lai.Một động cơ miễn cưỡng thay đổi là một động cơ bao gồm một rôto sắt được đặt răng và di chuyển bằng cách thu hút đến các cực stato năng lượng.Loại động cơ này không chứa bất kỳ nam châm vĩnh cửu.Điều này khác với động cơ bước nam châm vĩnh cửu, có nam châm vĩnh cửu như rôto của nó nhưng không bao gồm bất kỳ răng nào.Trong một động cơ nam châm vĩnh cửu, có bốn cực từ phục vụ như các cuộn dây có năng lượng để thu hút rôto di chuyển.Động cơ bước lai kết hợp các đặc điểm của cả động cơ miễn cưỡng thay đổi và động cơ nam châm vĩnh cửu.Chúng được chế tạo bằng cách sử dụng một cánh quạt nam châm vĩnh cửu với các cực stato nhiều răng.Một mạch động cơ bước có thể được kết nối với nhau bằng cách kết nối động cơ bước với trình điều khiển động cơ bước, thường là một vi điều khiển.Động cơ bước có các chân đầu vào cho phép các xung kỹ thuật số được gửi vào chúng để điều khiển chuyển động và tốc độ của động cơ.Với một thiết bị như vi điều khiển, một mạch động cơ bước có thể được lập trình thông qua phần mềm để kiểm soát tất cả các khía cạnh của điều khiển động cơ bước.Do đó, người dùng sẽ không phải gửi các xung theo cách thủ công vào động cơ, điều này không hiệu quả như sử dụng phần mềm để lập trình mạch vận động bước.