Mi az a fuzzy PID vezérlő?

A fuzzy PID-vezérlő egy arányos-integrális-származékos vezérlő, amely a fuzzy logikai szoftver alapelveit használja az ipari rendszerek hibamegoldásának egyik formájaként.A PID -vezérlőket széles körben használják az automatizálásban a szelepek és más folyamatvezérlők beállításához a hibák időbeli felhalmozódása alapján.Ahol a fuzzy PID-vezérlő különbözik a standard PID-vezérlőtől, akkor képes pontosabb eredményeket nyújtani nemlineáris helyzetekben.A fuzzy rendszerek olyan típusú programozási logikára épülnek, amely megkísérli a folyamatok bizonytalanságának szürke területeit sikeresebben kezelni, mint a szokásos vezérlők.A távolságon kívül egy elfogadható tartomány felé.A tipikus PID -vezérlők be- és kikapcsolási reakciója lesz erre a variabilitásra a folyamat meghatározott pontjain, amelyeket bizonyos szempontból összehasonlíthatunk a folyamat digitális módszerével, diszkrét értékekre bontva és előre meghatározott műveleteket hozzárendelve ezekhezértékek.Egy fuzzy PID vezérlő viszont kiszámítja az eltérést egy analóg tartomány mentén, ahol van egy optimális érték és egyre inkább nem optimális érték, de nincs olyan előre meghatározott pont, amelyben a művelet mindig megtörténik.

A fuzzy PID vezérlő és a standard PID vezérlő kialakítása egyaránt használja a történelmi értékeket a jövőbeli válaszok kiszámításához.A PID -ben szereplő betűk valójában erre vonatkoznak, ahol a P képviseli a jelen hibákat, I -t a múltbeli hibákra, és D szerint a jövőbeli hiba.A Fuzzy Systems megpróbálja feltérképezni a hibákat a perzisztencia szempontjából, és különféle tagsági készletekhez rendelni a logikai körülmények különböző tartományaihoz.Ez lehetővé teszi, hogy egy fuzzy PID -vezérlő beállítsa a változás sebességét is, hogy a rendszert ellenőrzés alá vonja.Ez a változás mértéke a következtetési szabályokon alapul, ahol a felhalmozódó adat- és hibaállapotok a legmegfelelőbb cselekvési módot sugallják.-Ehhez szükség van a konfliktusmegoldás folyamatára a kódexben, amelyet a fuzzy rendszerekben általában defuzzifikációnak neveznek.A defuzzifikációt úgy végezzük, hogy bizonyos paramétereket egy PID -vezérlőnél nagyobb súlyú, mint mások, hogy egy bizonyos hatáskörben megsemmisítsék az egyensúlyt, és ez analóg a standard PID -vezérlő beállított nyereségével.

A standard variáció esetén a fuzzy PID vezérlő és a standard PID vezérlő egyaránt ugyanúgy szabályozhatja a vezérlőrendszert.Ez nem azt sugallja, hogy azonos kontrollrendszerek, vagy hogy a fuzzy kontroll előnyeit megcáfolják.Ez egyszerűen azt jelenti, hogy a helyzetet bármely alapvető vezérlőrendszer könnyen kezelheti.A standard PID -vezérlők a fuzzy PID vezérlő részhalmazaként tekinthetők, amely robusztusabb, képes képességgel bírni a kiszámíthatatlan eltérés kezelésére.Azokban a helyzetekben, amikor a szokásos PID vezérlők meghibásodnak, a jól megtervezett, fuzzy PID vezérlő jobban fog működni.Ugyanakkor működhet, valamint egy standard PID -vezérlőt egy olyan rendszerben, ahol a variáció kiszámítható.A fuzzy PID -vezérlő stabilabban tarthatja a rendszert.A válaszfajtákra is súlyozható, akárcsak a standard PID -vezérelt rendszer nyereségbeállítása is.