Apa itu pengontrol pid fuzzy?

Pengontrol PID fuzzy adalah pengontrol derivatif proporsional-integral yang menggunakan prinsip perangkat lunak logika fuzzy sebagai bentuk kontrol kesalahan dalam sistem industri.Pengontrol PID banyak digunakan dalam otomatisasi untuk menyesuaikan katup dan kontrol proses lainnya berdasarkan akumulasi kesalahan dari waktu ke waktu.Di mana pengontrol PID fuzzy berbeda dari pengontrol PID standar berada dalam kemampuan mereka untuk memberikan hasil yang lebih akurat dalam situasi non-linear.Sistem fuzzy dibangun di atas jenis logika pemrograman yang berupaya menangani area abu-abu ketidakpastian dalam proses dengan cara yang lebih sukses daripada kontrol standar.

Sistem kontrol harus memiliki beberapa metode bawaan untuk mendorong nilai yaituDi luar jangkauan kembali ke jarak yang dapat diterima.Pengontrol PID yang khas akan memiliki respons hidup/mati terhadap variabilitas ini pada titik set dalam proses, yang dapat dibandingkan dalam beberapa hal dengan metode digital dalam melihat suatu proses, dengan memecahnya menjadi nilai -nilai diskrit dan menetapkan tindakan yang telah ditentukan sebelumnya kepada merekanilai.Pengontrol PID fuzzy, di sisi lain, menghitung penyimpangan sepanjang rentang analog di mana ada nilai optimal dan nilai yang semakin tidak optimal, tetapi tidak ada titik yang telah ditentukan di mana tindakan selalu diambil.

Desain pengontrol PID fuzzy dan pengontrol PID standar keduanya menggunakan nilai historis untuk menghitung respons di masa depan.Surat -surat dalam PID sebenarnya berdiri untuk ini, di mana P mewakili kesalahan saat ini, saya untuk kesalahan masa lalu, dan D sebagai keadaan kesalahan di masa depan.Sistem fuzzy berusaha memetakan kesalahan dalam hal kegigihan dan menugaskannya ke berbagai set keanggotaan untuk berbagai kondisi logika.Ini memungkinkan pengontrol PID fuzzy untuk juga mengatur laju perubahan untuk mengembalikan sistem.Tingkat perubahan ini didasarkan pada aturan inferensi, di mana akumulasi data dan status kesalahan menunjukkan tindakan yang paling benar.

Salah satu masalah dengan pengontrol PID fuzzy adalah bahwa ia dapat sampai pada kesimpulan yang saling bertentangan dan tidak mengambil tindakan.Ini membutuhkan proses resolusi konflik dalam kode yang biasanya disebut dalam sistem fuzzy sebagai defuzzifikasi.Defuzzifikasi dilakukan dengan memberikan parameter tertentu dalam pengontrol PID yang lebih besar daripada yang lain untuk memberi keseimbangan pada arah tindakan tertentu, dan ini analog dengan gain yang disesuaikan dalam pengontrol PID standar.

Dalam kasus variasi standar, pengontrol PID fuzzy dan pengontrol PID standar keduanya dapat mengatur sistem kontrol dengan cara yang sama persis.Ini tidak menunjukkan bahwa mereka adalah sistem kontrol yang identik atau bahwa keuntungan dari kontrol fuzzy telah dibantah.Ini berarti bahwa situasinya mudah ditangani oleh sistem kontrol dasar apa pun.Pengontrol PID standar dapat dilihat sebagai subset dari pengontrol PID fuzzy, yang memiliki kemampuan yang lebih kuat dan mampu menangani penyimpangan yang tidak dapat diprediksi.Dalam situasi di mana pengontrol PID standar gagal, pengontrol PID fuzzy yang dirancang dengan baik akan bekerja lebih baik.

Keuntungan yang ditawarkan pengontrol PID fuzzy termasuk bahwa ia dapat memberikan tingkat respons yang berbeda untuk variasi non-linear dalam suatu sistem, dan, padaSaat yang sama, dapat berfungsi serta pengontrol PID standar dalam sistem di mana variasi dapat diprediksi.Pengontrol PID fuzzy juga dapat menjaga sistem lebih stabil.Ini dapat tertimbang terhadap jenis respons seperti pengaturan gain pada sistem yang dikendalikan PID standar juga.