Ano ang isang Fuzzy PID controller?

Ang isang malabo na PID controller ay isang proporsyonal-integral-derivative controller na gumagamit ng malabo na mga prinsipyo ng software ng lohika bilang isang form ng kontrol ng error sa mga sistemang pang-industriya.Ang mga Controller ng PID ay malawakang ginagamit sa automation upang ayusin ang mga balbula at iba pang mga kontrol sa proseso batay sa akumulasyon ng mga error sa paglipas ng panahon.Kung saan ang isang malabo na PID controller ay naiiba sa isang karaniwang PID controller ay nasa kanilang kakayahang magbigay ng mas tumpak na mga resulta sa mga hindi linya na sitwasyon.Ang mga malabo na sistema ay itinayo sa isang uri ng lohika ng programming na sumusubok na harapin ang mga kulay-abo na lugar ng kawalan ng katiyakan sa mga proseso sa isang mas matagumpay na paraan kaysa sa mga karaniwang kontrol.Sa labas ng saklaw pabalik patungo sa isang katanggap -tanggap na saklaw.Ang mga karaniwang mga controller ng PID ay magkakaroon ng on/off na tugon sa pagkakaiba -iba na ito sa mga itinakdang puntos sa proseso, na maihahambing sa ilang mga paraan sa isang digital na pamamaraan ng pagtingin sa isang proseso, sa pamamagitan ng pagsira nito sa mga hiwalay na halaga at pagtatalaga ng mga paunang natukoy na aksyon sa mga iyonmga halaga.Ang isang malabo na PID controller, sa kabilang banda, ay kinakalkula ang paglihis kasama ang isang saklaw ng analog kung saan mayroong isang pinakamainam na halaga at lalong hindi optimal na mga halaga, ngunit walang paunang natukoy na punto kung saan ang pagkilos ay palaging kinukuha.

Ang disenyo ng isang malabo na PID controller at isang karaniwang PID controller ay parehong gumagamit ng mga makasaysayang halaga upang makalkula ang mga tugon sa hinaharap.Ang mga titik sa PID sa katunayan ay naninindigan para dito, kung saan ang P ay kumakatawan sa mga kasalukuyang pagkakamali, ako para sa mga nakaraang pagkakamali, at d bilang estado ng error sa hinaharap.Sinusubukan ng Fuzzy Systems na i -map ang mga pagkakamali sa mga tuntunin ng pagtitiyaga at italaga ang mga ito sa iba't ibang mga set ng pagiging kasapi para sa iba't ibang mga saklaw ng mga kondisyon ng lohika.Pinapayagan nito ang isang malabo na PID controller na itakda din ang rate ng pagbabago para sa pagbabalik ng isang system sa ilalim ng kontrol.Ang rate ng pagbabago na ito ay batay sa mga panuntunan sa pag -iintindi, kung saan ang pag -iipon ng data at mga estado ng error ay nagmumungkahi ng isang pinaka -tamang kurso ng pagkilos.

Ang isa sa mga problema sa isang malabo na PID controller ay maaari itong makarating sa mga konklusyon na magkakasamang magkakasalungatan at walang aksyon.Nangangailangan ito ng isang proseso ng paglutas ng salungatan sa code na karaniwang tinutukoy sa mga malabo na sistema bilang defuzzification.Ang Defuzzification ay ginagawa sa pamamagitan ng pagbibigay ng ilang mga parameter sa isang mas malaking timbang ng PID kaysa sa iba upang i -tip ang balanse sa isang tiyak na direksyon ng pagkilos, at ito ay magkatulad sa isang nababagay na pakinabang sa isang karaniwang PID controller.

Sa mga kaso ng karaniwang pagkakaiba -iba, ang isang malabo na PID controller at isang karaniwang PID controller ay maaaring parehong umayos ang control system sa parehong eksaktong paraan.Hindi nito iminumungkahi na ang mga ito ay magkaparehong mga control system o na ang mga pakinabang ng malabo na kontrol ay hindi naaprubahan.Nangangahulugan lamang ito na ang sitwasyon ay madaling hawakan ng anumang pangunahing sistema ng kontrol.Ang mga standard na Controller ng PID ay makikita bilang isang subset ng malabo na PID controller, na may mas matatag, may kakayahang mahawakan ang hindi mahuhulaan na paglihis.SaSa parehong oras, maaari itong gumana pati na rin ang isang karaniwang PID controller sa isang system kung saan mahuhulaan ang pagkakaiba -iba.Ang isang malabo na PID controller ay maaari ring mapanatili ang isang sistema na mas matatag.Maaari itong timbangin patungo sa mga uri ng mga tugon tulad ng mga setting ng pakinabang sa isang karaniwang sistema na kinokontrol ng PID.