Cos'è un encoder rotante?

Un encoder rotante, anche indicato come encoder dell'albero, è un sensore che genera un segnale elettrico in risposta a un movimento di rotazione.Questo segnale viene utilizzato per determinare o controllare la velocità o la posizione di un dispositivo meccanico.Un encoder rotante è montato su un albero cilindrico e viene spesso utilizzato in combinazione con dispositivi di conversione meccanica, come vetrini lineari e rack e pignoni, per misurare il movimento lineare.Gli encoder rotanti vengono utilizzati su un'ampia varietà di apparecchiature di precisione che richiedono uno stretto controllo della posizione o della velocità, tra cui dispositivi medici, robotica, macchine per l'assemblaggio e apparecchiature di test, tra gli altri.

Esistono due tipi principali di encoder rotante.Un encoder incrementale genera una serie di impulsi o conteggi, mentre ruota.La sua produzione viene misurata in impulsi per rivoluzione e questi impulsi vengono utilizzati per misurare la velocità o tenere traccia della posizione.Un encoder assoluto genera un segnale di uscita che si trova in bit digitali, con ogni bit corrispondente a una posizione nota.Di conseguenza, un encoder assoluto può essere utilizzato direttamente per indicare la posizione effettiva.

I componenti primari di un encoder rotante sono il disco, il sensore ed elettronica.Il disco contiene uno schema di linee sottili sulla sua superficie o denti esterni lavorati sul diametro esterno.Un sensore è montato in prossimità del disco e legge le righe o i denti.L'elettronica è costituita da un dispositivo di uscita che riceve il segnale dal sensore e lo converte in un segnale utilizzabile che fornisce feedback di velocità e posizione.Il disco, il sensore ed l'elettronica sono tutti montati all'interno di un alloggiamento, con un singolo cavo che si estende dall'alloggiamento che collega elettricamente l'encoder ad altri dispositivi.

Un encoder rotante può utilizzare la tecnologia ottica o di rilevamento magnetico.Un codificatore ottico utilizza un diodo emettente che illumina la luce attraverso un sottile disco di vetro con un motivo di linee sottili sulla sua superficie.La luce passa attraverso il disco di vetro e una foto-rilevatore riceve il segnale e produce un'uscita elettrica.Un encoder magnetico utilizza un sensore magneto-resistenti in grado di rilevare i cambiamenti nel campo magnetico mentre il disco modellato ruota.Queste modifiche corrispondono alle diverse posizioni angolari mentre il disco si muove.

Gli encoder rotanti sono disponibili in molte dimensioni, con diversi livelli di risoluzione e con caratteristiche speciali come luci indicatori, dischi personalizzati ed elettronica migliorata.La selezione dell'encoder giusto per una particolare applicazione dipende principalmente dalla velocità di rotazione, dall'accuratezza della misurazione richiesta e dall'uso dell'ambiente.Un encoder rotante con rilevamento ottico viene spesso utilizzato nelle applicazioni in cui sono necessarie alte velocità operative e risoluzione.Un encoder con rilevamento magnetico è più resistente a fattori ambientali come polvere, umidità, vibrazione e shock meccanico ed è in genere utilizzato per applicazioni più robuste.