Was ist ein Rotationscodierer?

Ein Rotationscodierer, der auch als Wellencodierer bezeichnet wird, ist ein Sensor, der ein elektrisches Signal als Reaktion auf eine Rotationsbewegung erzeugt.Dieses Signal wird verwendet, um die Geschwindigkeit oder Position eines mechanischen Geräts zu bestimmen oder zu steuern.Ein Rotationscodierer wird auf einer zylindrischen Welle montiert und wird häufig in Kombination mit mechanischen Umwandlungsgeräten wie linearen Objektträgern und Rack und Ritzel verwendet, um die lineare Bewegung zu messen.Rotationscodierer werden für eine Vielzahl von Präzisionsgeräten verwendet, für die unter anderem die Position oder Geschwindigkeit, einschließlich medizinischer Geräte, Robotik, Montagemaschinen und Testgeräte erforderlich sind.

Es gibt zwei Haupttypen von Rotationscodierer.Ein inkrementeller Encoder erzeugt eine Reihe von Impulsen oder Zählungen, während er sich dreht.Sein Ausgang wird in Impulsen pro Revolution gemessen, und diese Impulse werden verwendet, um die Geschwindigkeit zu messen oder die Position zu verfolgen.Ein absoluter Encoder erzeugt ein Ausgangssignal in digitalen Bits, wobei jedes Bit einer bekannten Position entspricht.Infolgedessen kann ein absoluter Encoder direkt verwendet werden, um die tatsächliche Position anzuzeigen.

Die primären Komponenten eines Rotationscodierers sind die Festplatte, der Sensor und die Elektronik.Die Scheibe enthält ein Muster von feinen Linien auf der Oberfläche oder an externen Zähnen, die auf dem Außendurchmesser bearbeitet wurden.Ein Sensor ist in unmittelbarer Nähe der Scheibe montiert und liest die Linien oder Zähne.Die Elektronik besteht aus einem Ausgabegerät, das das Signal vom Sensor empfängt und es in ein verwendbares Signal umwandelt, das Geschwindigkeits- und Positions -Feedback bietet.Die Scheibe, der Sensor und die Elektronik sind alle in einem Gehäuse montiert, wobei ein einzelnes Kabel sich aus dem Gehäuse erstreckt, das den Encoder elektrisch an andere Geräte verbindet.

Ein Rotationscodierer kann entweder optische oder magnetische Sensiver Technologie verwenden.Ein optischer Encoder verwendet eine leichte Diode, die leicht durch eine dünne Glasscheibe mit einem Muster feiner Linien auf seiner Oberfläche strahlt.Das Licht verläuft durch die Glasscheibe und ein Fotodetektor erhält das Signal und erzeugt einen elektrischen Ausgang.Ein magnetischer Encoder verwendet einen magneto-resistiven Sensor, der Änderungen im Magnetfeld erkennen kann, wenn sich die gemusterte Scheibe dreht.Diese Änderungen entsprechen den verschiedenen Winkelpositionen, wenn sich die Festplatte bewegt.Die Auswahl des richtigen Encoders für eine bestimmte Anwendung hängt hauptsächlich von der Drehzahl, der erforderlichen Messgenauigkeit und der Nutzungsumgebung ab.Ein Rotationscodierer mit optischer Erfindung wird am häufigsten in Anwendungen verwendet, bei denen hohe Betriebsgeschwindigkeiten und Auflösung erforderlich sind.Ein Encoder mit magnetischer Erfassung ist widerstandsfähiger gegen Umweltfaktoren wie Staub, Feuchtigkeit, Vibration und mechanischer Schock und wird typischerweise für robustere Anwendungen verwendet.