Vad är stegmotorer?

Stegmotorer är motorer som roterar ett fast antal grader som svar på en elektronisk puls.Denna metod gör det möjligt att kontrollera rotationshastigheten och storleken utan att använda ett feedback -system.Stegmotorer används ofta i diskenheter, maskinverktyg och robotik.De värderas för sitt höga vridmoment med låga hastigheter och eftersom de tenderar att vara extremt tillförlitliga i alla miljöer.

En stegmotor är i princip en cirkel av elektromagneter arrangerade runt en enda permanent magnet, kallad en rotor.En puls av elektricitet skickas till varje elektromagnet i sin tur och laddar den.Detta får magneten att snurra mot den elektromagneten.Den elektromagneten släpps ut och sedan skickas en avgift till nästa.Laddning och urladdning av elektromagneterna får rotorn att snurra 360 grader på sin axel.Om de elektroniska pulserna är tillräckligt snabba resulterar det i kontinuerlig rotation av rotorn.

En rörelse av rotorn kallas ett steg.Varje steg har samma storlek, med en variation på högst 3 till 5 grader.Eftersom varje puls är en diskret händelse lägger variationer inte över tid och orsakar en stor förlust av noggrannhet.Detta innebär att stegmotorer aldrig kan vara mer än 5 grader från perfekt noggrannhet.

Hastigheten på motorrotationens rotation kan ändras genom att variera pulsfrekvensen.Om pulserna stannar, som när ingen kraft skickas till motorn, kommer rotorn att anpassa sig till den närmaste magneten och hålla där.Attraktionen mellan magneten och metallen räcker för att hindra axeln från att vrida.

Stegmotorer har i allmänhet tre stegslägen.Fullt stegläge får rotorn att flytta ett helt steg för varje puls.Många standardstegsmotorer är 200 steg, vilket innebär att varje puls får rotorn att flytta 1/200 av 360-graders cirkel.En standard stegmotor som är inställd på fullt stegläge roterar därför cirka 1,8 grader för varje puls.

Halvstegsläge gör det möjligt för operatören att fördubbla antalet steg per full rotation.En standard 200-stegs motoruppsättning på halvstegsläge kommer effektivt att ha 400 steg, eftersom rotorn rör sig ett halvt steg för varje puls.Microstep -läge delar rotationen i ännu mindre steg.Varje uppdelning av en puls möjliggör större precision, men den får också motorn att förlora en del av sitt vridmoment.