Jaké jsou nejlepší tipy pro ovládání robotů?

Kontrola robotů může být docela náročná, protože existuje tolik faktorů, které můžete vyžehlit s snímáním, koordinací a celkovou spolehlivostí systému.Roboti musí řešit různé situace a v každém okamžiku mohou dojít k mechanickým nebo elektrickým selháním.Většina hlavních problémů však zahrnuje informace získané ze senzorů, které mohou někdy obsahovat hlučná nebo nesprávná data.Některé z nejlepších tipů, které mají začlenit do ovládání robotů, zahrnují odfiltrování nepřesných dat senzorů, včetně časových listů a mít programovací strukturu založenou na kontrole..Například čtení senzoru může být nezjištěno, nebo může poskytnout nepřesný výsledek.Může být poškozena kvůli vnějším podmínkám.Pokud jsou tato nespolehlivá data odeslána na rutiny na vysoké úrovni, je robot ve svém úkolu omezen.Abychom bojovali proti takové situaci, bylo by lepší zahrnout konkrétní rutiny během fáze programování, které zkontrolují data a předávají je na rutiny na vysoké úrovni.Pokud se senzor zasekne a neustále odesílá v nepřiměřené vzdálenosti pro umístění objektů, měla by být rutina schopna to zjistit.Zahrnutí kontroly dat v této fázi má za následek nesprávnou hodnotu předáno na vyšší procesy kontroly robota.Robot pak může jen zastavit, protože to nemůže přijít na to, jestli je před ním předmět nebo ne.Vložení rutin, které kontrolují data o konkrétní senzory předtím, než budou odeslány, aby byly interpretovány, pomáhá při hladším fungování robotů při kontrole robotů.Nekonečná smyčka pro případ, že se něco pokazí.Například, pokud má robot jít vpřed, ale senzory kolize jsou vadné, může to opakovaně bít na zeď.Pokud do programu není začleněna určitá podmínka odchodu v časovém odchodu, mohla by navždy uvíznout ve stejném úkolu.Je užitečné zahrnout maximální časový limit pro úkol do programovacích rutin.Pokud robot nedokáže provést úlohu ve stanoveném čase, pak mu časový limit pomůže ukončit smyčku.

Rovněž je prospěšné začlenit kontrolu robota orientovaného na úkoly do programování, aby se kroky rozbily.Úkolem robotů může být například výběr objektu, otočení doleva o 90 stupňů a umístění objektu.V tomto případě může program považovat celý proces za jediný úkol s počátečními a konečnými podmínkami, aktivitou, kterou je třeba provést, a návratovou hodnotou.Funkce specifická pro senzor, jako je objekt_pick (), by mohla vrátit hodnotu True nebo ne v závislosti na tom, zda robot vybral objekt.Tento přístup pomáhá robotovi hladce fungovat a usnadňuje identifikaci problémových oblastí.