Wat zijn de beste tips voor robotbesturing?

Robotbesturing kan behoorlijk uitdagend zijn omdat er zoveel factoren zijn om uit te strijken met detectie, coördinatie en algemene systeembetrouwbaarheid.Robots moeten verschillende situaties aanpakken en kunnen op enig moment mechanische of elektrische storingen ervaren.De meeste belangrijkste problemen omvatten echter informatie verkregen van sensoren, die soms lawaaierige of onjuiste gegevens kunnen bevatten.Enkele van de beste tips om op te nemen in robotregeling zijn onder meer het filteren van onnauwkeurige sensorgegevens, inclusief time-outs, en het hebben van een op taakcontrole gebaseerde programmeerstructuur.

Onbetrouwbare sensormegevens zijn een van de meest voorkomende problemen die een robots die een robots werken, die een robots maken die functioneren..Een sensorlezing kan bijvoorbeeld onopgemerkt blijven, of het kan een onnauwkeurig resultaat opleveren.Het kan beschadigd raken vanwege externe omstandigheden.Als deze onbetrouwbare gegevens naar de routines op hoog niveau worden verzonden, wordt de robot belemmerd in zijn taak.Om een dergelijke situatie te bestrijden, zou het beter zijn om specifieke routines op te nemen tijdens de programmeerfase die de gegevens controleren en doorgeven aan routines op hoog niveau.

Een nabijheidssensor kan bijvoorbeeld gegevens voeden met een routine voor objectdetectie.Als de sensor vastloopt en het blijft een onredelijke afstand sturen voor de locatie van de objecten, moet de routine dit kunnen uitzoeken.Het niet opnemen van een gegevenscontrole in dit stadium resulteert in een verkeerde figuur die wordt doorgegeven aan hogere robotbesturingsprocessen.De robot kan dan gewoon tot stilstand komen omdat het niet kan achterhalen of er een object voor zit of niet.Dus het plaatsen van routines die de gegevens controleren op specifieke sensoren voordat ze worden verzonden om te worden geïnterpreteerd, helpt bij het soepeler robotfunctioneren in robotbesturing.

inclusief time-outs in de robotbesturingsprocessen is ook gunstig omdat het de robot helpt om te vertrekkenEen eindeloze lus voor het geval er iets misgaat.Als de robot bijvoorbeeld zou moeten gaan, maar de botsingssensoren defect zijn, kan hij er herhaaldelijk een muur voor blijven raken.Tenzij er een tijdgebaseerde exitconditie is opgenomen in het programma, kan het voor altijd in dezelfde taak blijven zitten.Het is handig om een maximale tijdslimiet op te nemen voor een taak binnen de programmeerroutines.Als de robot de taak niet binnen de opgegeven tijdstip uitvoert, helpt de time-out om de lus te verlaten.

Het is ook gunstig om taakgerichte robotregeling op te nemen in de programmering om de stappen te verbreken.Een robots -taak kan bijvoorbeeld zijn om een object te kiezen, 90 graden linksaf te slaan en het object naar beneden te plaatsen.In dit geval kan het programma het hele proces behandelen als een enkele taak met initiële en uiteindelijke omstandigheden, een activiteit die moet worden uitgevoerd en een retourwaarde.Een sensorspecifieke functie zoals object_pick () kan een waarde van true retourneren of niet, afhankelijk van of de robot het object heeft gekozen.Deze aanpak helpt de robot om soepel te functioneren en maakt het gemakkelijker om probleemgebieden te identificeren.