Was sind die besten Tipps für die Roboterkontrolle?

Die Roboterkontrolle kann eine große Herausforderung sein, da es so viele Faktoren gibt, die sie mit Erfassungs-, Koordinations- und Gesamtsystemzuverlässigkeit ausbügeln können.Roboter müssen verschiedene Situationen angehen und kann zu jedem Zeitpunkt mechanische oder elektrische Fehler auftreten.Die meisten der Hauptprobleme beinhalten jedoch Informationen, die von Sensoren erhalten wurden, die manchmal laute oder falsche Daten enthalten können.Einige der besten Tipps, die in die Roboterkontrolle einbezogen werden müssen.Beispielsweise kann eine Sensor -Lesart unentdeckt bleiben oder ein ungenaues Ergebnis erzielen.Es kann aufgrund externer Bedingungen korrumpiert werden.Wenn diese unzuverlässigen Daten an die hochrangigen Routinen gesendet werden, wird der Roboter in seiner Aufgabe behindert.Um eine solche Situation zu bekämpfen, wäre es besser, bestimmte Routinen während der Programmierphase einzubeziehen, die die Daten überprüfen und an hochrangige Routinen weitergeben.Wenn der Sensor verstopfen wird und er immer wieder eine unangemessene Entfernung für den Objektort sendet, sollte die Routine in der Lage sein, dies herauszufinden.Wenn Sie in dieser Phase ohne Datenprüfung nicht enthalten, wird eine falsche Zahl an höhere Roboterkontrollprozesse weitergegeben.Der Roboter kann dann einfach zum Stillstand schleifen, weil er nicht herausfinden kann, ob ein Objekt davor ist oder nicht.Wenn Sie Routinen einsetzen, die die Daten für bestimmte Sensoren vor ihrer Sendung überprüft werden, hilft es auch von Vorteil, die Funktionsweise der Roboterkontrolle in der Funktionsweise der Roboterkontrolle in den Roboterkontrolle zu erhalten.Eine endlose Schleife für den Fall, dass etwas schief geht.Wenn der Roboter beispielsweise vorwärts gehen soll, die Kollisionssensoren jedoch fehlerhaft sind, kann er immer wieder eine Wand vor sich schlagen.Sofern es keine zeitbasierte Ausstiegsbedingung in das Programm aufgenommen hat, könnte es für immer in derselben Aufgabe festhalten.Es ist hilfreich, eine maximale Frist für eine Aufgabe innerhalb der Programmierroutinen einzuschließen.Wenn der Roboter die Aufgabe innerhalb der angegebenen Zeit nicht ausführt, hilft das Auszeit darüber, die Schleife zu beenden.

Es ist auch vorteilhaft, die aufgabenorientierte Roboterkontrolle in die Programmierung einzubeziehen, um die Schritte aufzubrechen.Zum Beispiel kann eine Roboteraufgabe darin bestehen, ein Objekt auszuwählen, 90 Grad links abzubiegen und das Objekt niederzulegen.In diesem Fall kann das Programm den gesamten Prozess als eine einzelne Aufgabe mit anfänglichen und endgültigen Bedingungen, einer Aktivität behandeln, die ausgeführt werden muss, und als Rückgabewert.Eine sensorspezifische Funktion wie Object_Pick () könnte einen Wert von True zurückgeben oder nicht, je nachdem, ob der Roboter das Objekt ausgewählt hat.Dieser Ansatz hilft dem Roboter, reibungslos zu funktionieren und erleichtert die Identifizierung von Problembereichen.