Wie wähle ich den besten Robotermotor aus?

Der an einem Roboter verwendete Motor kann von einer Reihe von Faktoren abhängen.Was der Roboter verwendet wird, um sich zu bewegen, die dafür benötigte Kraft und das Gewicht des Roboters sind alles wichtige Überlegungen.Höhere Strommotoren erfordern größere Batterien, die erheblich schwerer sind und das Gesamtgewicht von Robotern erhöhen.Die Haupttypen von Robotermotors umfassen kontinuierliche Gleichstrommotoren (DC) sowie Stepper- und Servomotoren.Jeder hat je nach Robotikanwendung unterschiedliche Vorteile und Nachteile.Spannung, Strom, Geschwindigkeit, Drehmoment und Größe sind wichtige Überlegungen bei der Auswahl eines Motors für einen Roboter.

Für die Auswahl des besten Robotermotors sind DC -Motoren eine beliebte Wahl, da sie von typischen Roboterbatterien von der Leistung ablaufen können.Es gibt viele Arten von kontinuierlichen DC -Motoren zur Auswahl.Diese Robotermotoren, die mit dem Bauunternehmer geliefert oder vom Bauunternehmer angeschlossen sind, haben genügend Strom, um eine Maschine mit einem Gewicht von mehreren hundert Pfund zu unterstützen.Abhängig von den Drehmomentanforderungen des Roboters müssen möglicherweise eine Zahnradreduzierungskomponenten installiert werden, die folglich das Gewicht und die Kosten des Projekts erhöhen können.

Wenn ein Steppermotor mit einem Roboter -Kit verwendet wird, müssen keine Zahnräder verwendet werden, um Gänge zu begrenzenStromverbrauch, wenn sich der Roboter langsam bewegt.Der Motor bewegt sich in kleinen Schritten, soServomotoren sind eine andere Art von Robotermotor und in der Regel die kostengünstigsten insgesamt.Geeignet für Winkel- und Rotationsbewegungen, können sie für Roboter mit Griffen und mehrsprachigen Armen verwendet werden, die Objekte aufnehmen, bewegen und platzieren.Diese Motoren können auch für die Zugabe kontinuierlicher Drehung zu den Funktionen des Roboters neu konfiguriert werden.

Bei der Auswahl des besten Robotermotors ist es wichtig zu wissen, für welche Spannung der Motor bewertet wird.Die meisten hausgemachten Roboter benötigen sechs bis 24 Volt, aber wenn er bei höheren Spannungen betrieben wird, neigt der Motor dazu, zu überhitzen und nicht mehr zu arbeiten.Der Strom, den der Motor während des Betriebs zeichnet, ist sowohl wichtig als auch der Stallstrom, der beim Abdrehen des Stillstands gezogen wird.Das Leistungsniveau und die Wärmemenge, die es standhalten kann, muss ebenfalls berücksichtigt werden, während die Kraft des Robotermotors oder des Drehmoments und seine maximale Geschwindigkeit auch beim Bau von Robotern bekannt sein muss.Je höher die Drehmomentbewertung in Robotik ist, desto größer und schwerer ein Roboter, den der Motor unterstützen kann.