最高のロボットモーターを選択するにはどうすればよいですか？

robotロボットで使用されるモーターは、多くの要因に依存する可能性があります。ロボットが移動するために使用されているもの、そうするために必要な電力、ロボットの重量はすべて重要な考慮事項です。高速モーターには大きなバッテリーが必要であり、かなり重く、ロボットの全体的な重量を増加させます。ロボットモーターの主要なタイプには、連続的な直流（DC）モーター、ステッパーおよびサーボモーターが含まれます。それぞれには、ロボットアプリケーションに応じて、明確な利点と短所があります。電圧、電流、速度、トルク、およびサイズは、ロボットを作るためにモーターを選択する際の主要な考慮事項です。選択できる連続DCモーターには多くの種類があります。これらのロボットモーターは、ビルダーからギアボックスに供給されているか、接続されているかにかかわらず、数百ポンドのマシンをサポートするのに十分な電力を持っています。ロボットのトルク要件に応じて、ギアを削減するコンポーネントをインストールする必要があり、その結果、プロジェクトの重量とコストを増加させることができます。ロボットがゆっくりと動くときの消費電力。モーターはわずかに増加するため、変更された回路が追加されない限り、変化する負荷の下で発生する動きは十分ではない場合があります。サーボモーターは別の種類のロボットモーターであり、通常は全体的に最も安価です。角度および回転運動に適しているため、オブジェクトを拾い、移動し、配置するグリップと多関節のアームを備えたロボットに使用できます。これらのモーターは、ロボットの機能への連続回転を追加するために再構成することもできます。ほとんどの自家製ロボットには6〜24ボルトが必要ですが、より高い電圧で動作する場合、モーターは過熱して動作を停止する傾向があります。動作中にモーターが描画する電流は、回転を停止するときに描かれたストール電流と同様に重要です。ワット数と耐えることができる熱のレベルも考慮する必要がありますが、ロボットモーターまたはトルクの力、およびロボットを構築するときは最大速度も知られる必要があります。一般的に、ロボット工学のトルク定格が高いほど、モーターがサポートできるロボットが大きくて重いです。