Il motore utilizzato su un robot può dipendere da una serie di fattori. Ciò che il robot viene utilizzato per spostarsi, la potenza necessaria per farlo e il peso del robot sono tutte considerazioni chiave. I motori di potenza più elevata richiedono batterie più grandi, che sono notevolmente più pesanti e aumentano il peso complessivo dei robot. I principali tipi di motori robotici comprendono motori a corrente continua continua (DC) nonché motori passo-passo e servomotori; ognuno presenta vantaggi e svantaggi distinti a seconda dell'applicazione della robotica. Tensione, corrente, velocità, coppia e dimensioni sono le considerazioni principali quando si sceglie un motore per realizzare un robot.
Per scegliere il miglior motore robotico, i motori DC sono una scelta popolare perché possono scaricarsi dalle normali batterie robot. Esistono molti tipi di motori DC continui tra cui scegliere. Questi motori robot, forniti o collegati dal costruttore a un cambio, hanno una potenza sufficiente per supportare una macchina che pesa diverse centinaia di chili. A seconda dei requisiti di coppia del robot, potrebbe essere necessario installare componenti di riduzione del riduttore che possono di conseguenza aumentare il peso e il costo del progetto.
Se si utilizza un motore passo-passo con un kit robot, non è necessario utilizzare gli ingranaggi per limitare il consumo di energia quando il robot si muove lentamente. Il motore si muove a piccoli incrementi, quindi il movimento che si verifica in presenza di carichi variabili potrebbe non essere sufficiente se non vengono aggiunti circuiti aggiuntivi. I servomotori sono un altro tipo di motore robotico e sono generalmente i meno costosi in generale. Adatte per movimenti angolari e rotazionali, possono essere utilizzate su robot con impugnature e bracci multi-snodi che raccolgono, muovono e posizionano oggetti. Questi motori possono anche essere riconfigurati per l'aggiunta di una rotazione continua alle capacità del robot.
Quando si sceglie il miglior motore robot, è importante sapere per quale tensione è valutato il motore. La maggior parte dei robot domestici richiede da 6 a 24 volt, ma se utilizzato a tensioni più elevate, il motore tende a surriscaldarsi e smettere di funzionare. La corrente assorbita dal motore durante il funzionamento è importante così come la corrente di stallo assorbita quando smette di ruotare. È necessario considerare anche il livello di potenza e la quantità di calore che può sopportare, mentre è necessario conoscere anche la forza del motore del robot, o la coppia, e la sua velocità massima durante la costruzione di robot. In generale, maggiore è il valore di coppia nella robotica, più grande e pesante è un robot che il motore può supportare.
