Come faccio a scegliere il miglior motore robot?

Il motore utilizzato su un robot può dipendere da una serie di fattori.Ciò che il robot viene utilizzato per muoversi, il potere necessario per farlo e il peso del robot sono tutte considerazioni chiave.I motori di alimentazione più elevati richiedono batterie più grandi, che sono considerevolmente più pesanti e aumentano il peso complessivo dei robot.I principali tipi di motore robot includono motori a corrente continua (DC), nonché motori a passo e servo;Ognuno ha distinti benefici e svantaggi a seconda dell'applicazione di robotica.Tensione, corrente, velocità, coppia e dimensioni sono importanti considerazioni nella scelta di un motore per creare un robot.

Per la scelta del miglior motore robotico, i motori DC sono una scelta popolare perché possono scappare dall'energia dalle tipiche batterie robot.Esistono molti tipi di motori DC continui tra cui scegliere.Questi motori robot, forniti o collegati dal costruttore a un cambio, hanno abbastanza energia per supportare una macchina che pesa diverse centinaia di libbre.A seconda dei requisiti di coppia del robot, potrebbe essere necessario installare i componenti di riduzione degli ingranaggi che possono di conseguenza aumentare il peso e il costo del progetto.

Se viene utilizzato un motore passo -passo con un kit robot, non è necessario utilizzare gli ingranaggi per limitareConsumo energetico quando il robot si muove lentamente.Il motore si muove in piccoli incrementi, quindi il movimento che si verifica in carichi mutevoli potrebbe non essere sufficiente a meno che non vengano aggiunti ulteriori circuiti.I servi motori sono un altro tipo di motore robotico e sono in genere il più costoso nel complesso.Adatti per movimenti angolari e rotazionali, possono essere usati su robot con impugnature e braccia multi-giunti che raccolgono, muovono e posizionano oggetti.Questi motori possono anche essere riconfigurati per l'aggiunta di rotazione continua alle capacità del robot.

Quando si sceglie il miglior motore robot, è importante sapere per quale tensione è valutata il motore.La maggior parte dei robot costruiti a casa richiede da sei a 24 volt, ma se operato a qualsiasi tensione più elevata, il motore tende a surriscaldarsi e smettere di funzionare.La corrente disegna il motore durante il funzionamento è importante e la corrente di stallo disegnata quando smette di ruotare.Anche il livello di wattaggio e la quantità di calore che può resistere deve essere considerato, mentre la forza del motore robot o la coppia, e anche la sua velocità massima deve essere nota quando si costruisce robot.Generalmente, maggiore è il punteggio di coppia in robotica, maggiore è un robot più grande che il motore può supportare.