Jak wybrać najlepszy silnik robota?

Silnik użyty na robota może zależeć od wielu czynników.To, co robot jest używany do poruszania się, moc potrzebna do tego, a waga robota są kluczowymi względami.Silniki o wyższej mocy wymagają większych baterii, które są znacznie cięższe i zwiększają ogólną wagę robotów.Główne rodzaje silnika robotów obejmują silniki ciągłego prądu stałego (DC), a także silniki krokowe i serwo;Każda z nich ma wyraźne korzyści i wady w zależności od aplikacji robotyki.Napięcie, prąd, prędkość, moment obrotowy i rozmiar są głównymi względami przy wyborze silnika do zrobienia robota.

W celu wyboru najlepszego silnika robota, silniki DC są popularnym wyborem, ponieważ mogą uciec od typowych baterii robota.Istnieje wiele rodzajów ciągłych silników DC do wyboru.Te silniki robotów, niezależnie od tego, czy są dostarczane lub podłączone przez konstruktora do skrzyni biegów, mają wystarczającą moc, aby obsługiwać maszynę o wadze kilkuset funtów.Zużycie energii, gdy robot porusza się powoli.Silnik porusza się w małych przyrostach, więc ruch, który występuje przy zmieniających się obciążeniach, może nie być wystarczający, chyba że dodano dodatkowe obwody.Servo Motors to kolejny rodzaj silnika robota i zazwyczaj ogólnie są najtańsze.Nadaje się do ruchów kątowych i obrotowych, mogą być używane na robotach z uchwytami i ramionami wielu złudzeń, które podnoszą, poruszają i umieszczają obiekty.Silniki te można również ponownie skonfigurować w celu dodania ciągłego obrotu do możliwości robota.

Przy wyborze najlepszego silnika robota ważne jest, aby wiedzieć, dla jakiego napięcia jest oceniane silnik.Większość robotów zbudowanych w domu wymaga od sześciu do 24 woltów, ale jeśli będzie działać przy wyższych napięciach, silnik będzie się przegrzewać i przestać działać.Prąd, który wyciąga silnik podczas pracy, jest ważny, a także prąd przeciągający narysowany podczas przestania obracać się.Należy również wziąć pod uwagę poziom mocy i ilość ciepła, podczas gdy siła silnika robota lub moment obrotowy, a jego maksymalna prędkość również muszą być znane przy budowaniu robotów.Zasadniczo im wyższa ocena momentu obrotowego w robotyce, tym większy i cięższy robot może obsługiwać silnik.